2.2.3无人机植保航线规划作业 课件讲解.pptxVIP

农业航空无人机植保

航线规划作业农业植保

无人机植保作业的模式手动作业模式AB点作业模式航线规划作业模式植保作业模式

无人机植保航线规划作业无人机植保航线规划作业——对作业区域进行整体测绘，使植保无人机在规划区域进行自动作业。全自主作业、飞手劳动强度低。即航线规划的优势在于操控手工作强度低、地形适应能力强、喷洒均匀、工作人员数量需求降低。优势作业前需要对地块做完整测绘。即在作业前需要对地形进行完整的测量并规划才能够进行作业，所以相对于其他作业模式需要准备的时间更多。劣势12

无人机植保航线规划作业航线规划模式能够适应绝大多数地形，并且全程自主作业，进一步降低了植保操作人员工作强度，实现了全自主作业。同时要求植保操作员需要更多的掌握软件使用技巧以及航线，而不像以往需要植保飞手拥有良好的飞行操作能力。

无人机植保航线规划作业注意事项A提前观察障碍物并进行规划，规避作业区域内的障碍物，以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏，如图所示做好避障规划。

无人机植保航线规划作业注意事项ABC作业前需明确标定点，必须从标定点起飞并执行纠正偏移操作，从而保证航线安全。提前观察障碍物并进行规划，规避作业区域内的障碍物，以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏，如图所示做好避障规划。B点与对面的防风林、障碍物须留有安全间隙，作业到最后一条航线时，必须确认是否有障碍物。

无人机植保三种作业模