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混合动力控制原理

发动机启动模式

一：发动机起动模式

当驾驶者发出起动指令后，由电动机通过行星轮

系给发动机供能，使之起动。该模式就是发动机

起动模式。在这种模式下，输出轴固定不动，与

之啮合的齿轮副均不动，因此齿轮环静止。

二、蓄电池充电模式

在这种模式中，电机通过电动机同步开关连

接到太阳轮上，停车锁将输出轴锁定，所有齿轮

副空转。发动机通过行星轮系给电动机供能，电

动机工作在发电机状态，给蓄电池充电。这

种模式下的运动学和动力学关系与第一种模式

相同，只是功率流动的方向

相反。

三、电动机驱动模式

汽车起动时速度较低，若发动机工作则效率较

低，一般只让电动机单独工作。电机轴与电动机

同步开关咬合，转矩通过电机齿轮传递到输出轴

上。其余齿轮均空转。

四、混合驱动模式

在汽车加速和爬坡这样需要较高的功率

时，工作与混合驱动模式。在这种模式中，电机

4：当汽车所需转矩大于电力连续可变传动

模式下发动机能够提供的转矩时，汽车工作于混

合驱动模式。逻辑表达式如下:

4：在满足混合驱动条件但是电池电量低于储

能下限、蓄电池电量正常但汽车运行于正常行驶

状况要求有最佳效率或满足电力连续可变传动

模式条件但是蓄电池储能太高不能继续充电的

三种情况之一下，汽车工作于发动机驱动模式。

逻辑表达式如下:

5：在汽车需要的转矩小于发动机所能提供的

转矩且蓄电池储能低于其储能上限，或者汽车在

正常行驶中蓄电池电量接近储能下限需充电时，

汽车工作于电力连续可变传动模式。逻辑表达式

如下:

6：汽车减速或刹车，所需要功率为零时，工

作于能量回收模式。逻辑表达式如

发动机性能优化

一：混合驱动模式

在混合驱动模式下，先确定发动机需要提

供的功率，然后从we一Pe关系曲线中选出对

应的角速度we以实现最低油耗。选出四组齿轮

副中的一组，其齿数比最接近发动机角速度和输

出轴角速度之比。之后控制电动机工作在式(4-7)

决定的角速度和式(4-8)决定的转矩上，以提供所

需的辅助转矩。

二、发动机驱动模式

在这种模式中，发动机是唯一的动力源，

它的输出功率由输出轴的角速度和功率决定。输

出轴功率给定后，发动机工作于最低速度时的耗

油量是最低的，而对应的转矩最大以满足功率要

求。因此，四组齿轮副按照齿数比递减的优先权

选择，齿数比最低的优先选择，这样发动机就能

在运转域内以最低角速度运转。这种策略能够达

到最低油耗。

三、连续可变传动模式

在该模式下，对每一给定驾驶条件，发动

机和电机转矩由式(4-12)和(4-13)决定，但根据式

(4-11)，发动机仍然有一个自由度We，它是该模

式的优化目标。对于一个给定的发动机转

矩，存在一个发动机速度，在这一点发动机效率

达到最大。发动机的效率E可以用下面的函数表

示:

增程式电动车

最小燃油消耗特性曲线对应的发动机的输出功率只比

发动机全负荷工作(节气门全开)的输出功率稍微小一点。

荷电状态最大化控制策略

荷电状态最大化控制策略应该遵循以下原则，在任

何时候(除了soc达到最高限度时)，发动机应该工作在全

负荷状态(节气门大开度)，发动机输出其最大功率。一部

分功率用来平衡行驶时的路面需求功率，另一部功率则用

来给电池充电。

启动停止策略：

MT/手动ATandAMT/

手动与手自动

发动机停止的车辆停止，空档车辆停止

条件位置踩刹车踏板

松离合器踏板

并且没有其他系统要求发动机