机电一体化综合应用教程 项目六 自动线系统程序优化与调试.ppt

任务四系统的运行调试

【任务实施】2.站前准备①依次给各站上电，系统自动运行复位程序，使其各运动机构回到初始位置；②依次手动将各站调至联机、自动状态。3.触摸屏操作①打开触摸屏，进入主界面后点击跳转按钮进入系统控制界面，查看并确认五个工作站的状态，当所有站的“联机”、“复位”均为有效状态，该界面的启动按钮有效，否则需返回“站前准备”工作重新检测设置；②点击系统控制界面“系统启动”按钮，系统进入全线运行模式；③在全线运行过程中，可通过系统控制界面的“系统停止”按钮结束每个工作站的当前工作流程并返回各自的初始状态。项目六自动线系统程序优化与调试致谢Page?*Page?*项目六自动线系统程序优化与调试机电一体化综合应用教程任务一系统的网络通讯【任务描述】系统所有单元的单机功能已经实现，现要求以智能仓储单元为主站组建PLC之间的485网络通信，并和触摸屏建立以太网通信，完成各工作单元的PLC通讯程序编写。项目六自动线系统程序优化与调试【任务准备】1.数据通信介绍通信是指通过传输介质在两个设备之间以电信号的形式交换任何类型的信息，根据传输数据类型的不同，通信分为数字通信和模拟通信。通信包括了单工、半双工和全双工三种传输模式，串行通信、并行通信两种基本通信方式。项目六自动线系统程序优化与调试【任务准备】2.汇川PLC通讯介绍汇川系列PLC主模块自带以太网通信和CAN通信，支持CANlink、CANopen协议、N:N协议，包含2个独立物理串行通信口，分别为COM0和COM1。COM0具有编程、监控功能；COM1功能完全由用户自由定义。PLC的N∶N网络适用于小规模的系统的数据传输，能够实现最多8台PLC之间的互连。该网络采用广播方式进行通信，网络中每一个站都有特定的辅助继电器和数据寄存器，其中有系统指定的共享数据区域，即网络中的每一台PLC都要提供各自的辅助继电器和数据寄存器组成网络交换数据的共享区间。项目六自动线系统程序优化与调试【任务准备】H3U主模块自带以太网通信接口，支持MODBUSTCP协议和10M/100M的自适应速率。H3U通用机型支持16个连接（IP地址相同且端口号相同为一个连接），无论作为主站或从站，最大可与16个站点进行数据交换，同一个站点可同时作为主站与从站。以太网收发帧是在每个用户程序扫描周期进行处理，所以读写速度受用户程序扫描周期的影响。项目六自动线系统程序优化与调试【任务实施】1.N∶N通信方案（1）硬件连接N∶N网络通信协议的通信格式是固定的，采用半双工的通信方式，波特率为固定值，数据长度、奇偶校验、停止位、标题字符、终结字符和校验等都为固定的。485通信硬件连接网络数据传输如图所示，其中智能仓储单元为主站，其余站为从站。项目六自动线系统程序优化与调试【任务实施】（2）通信程序①编写各工作单元的PLC通信程序，通过特殊寄存器的赋值来设置COM1的通信方式。其中，特殊寄存器D8126指定智能仓储单元PLC为N:N主站（站号0），其余工作单元的PLC为N:N从站（站号1~4）。特殊寄存器D8178在主站中定义N:N通信的数据刷新范围采用模式2，该模式能够实现64个M元件和8个D元件的数据交换。需要注意的是，在N∶N通信网络中，站点数越多、数据刷新范围越大，通信所需时间就越长，每增加一站扫描时间增长约10%。项目六自动线系统程序优化与调试【任务实施】（2）通信程序项目六自动线系统程序优化与调试【任务实施】（2）通信程序项目六自动线系统程序优化与调试【任务实施】（2）通信程序通过PLC通信程序即可实现多台PLC间互相交换数据，用户程序既可以在本PLC内部特定的数据区读取其他PLC发送的状态数据，也可以将需要广播的数据复制到特定数据单元以供其他PLC读取。在D8178设定的模式2下，各站点PLC的变量区域定义。项目六自动线系统程序优化与调试【任务实施】（2）通信程序在AutoShop中完成PLC程序编译后“下载”至PLC，通过工具栏中的“监控”按钮即可监控各主从站。项目六自动线系统程序优化与调试【任务实施】