电机驱动装置及使用该装置的电气设备.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101931355A

(43)申请公布日2010.12.29

(21)申请号CN201010267874.5

(22)申请日2006.08.21

(71)申请人罗姆股份有限公司

地址日本京都府

(72)发明人平田茂

(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司

代理人朱进桂

(51)Int.CI

H02P7/29

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

电机驱动装置及使用该装置的电气

设备

(57)摘要

本发明提供一种电机驱动装置(2)包

括：H桥电路(21)，其具有与电机线圈L以

H桥形式连接的四个开关元件(QH1，

QH2，DL1，DL2)；控制电路(22)，用于对

每个开关元件进行导通-截止控制；以及

PWM信号产生电路(23)，用于产生具有根

据电源电压Vcc与控制电压Vref之比的占

空比的PWM信号，其中控制电路(22)构成

为根据操作模式控制信号FIN和RIN，选

择要导通的开关元件，并根据PWM信号

控制开关元件的占空比。这种结构可以根

据从外部输入的控制电压Vref，在较宽范

围上容易并可变地控制施加至电机线圈L

一端的驱动电压。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种电机驱动装置，包括：

H桥电路，其具有与电机中设置的电机线圈以H桥型连接的四个开关元件；

PWM信号产生电路，用于产生占空比与经由所述H桥电路施加至所述电机线圈的

一端或另一端的电源电压与从所述装置外部馈入的控制电压之比相对应的PWM信

号；以及

控制电路，根据所述PWM信号，进行所述开关元件的导通-截止控制。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中

所述PWM信号产生电路包括：

第一分压器，用于以第一预定比率对所述电源电压进行分压，以产生第一分压电压；

第二分压器，用于以第二预定比率对所述控制电压进行分压，以产生第二分压电压；

振荡器，用于产生具有恒定频率以及锯齿或三角波形的振荡电压，所述振荡电压的

振幅根据第一分压电压而变化；以及

PWM比较器，其输出逻辑根据第二分压电压和所述振荡电压中哪一个更高而改变，

所述PWM信号产生电路向所述控制电路馈送所述PWM比较器的输出信号，作为

所述PWM信号。

3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其中

所述振荡器包括：

电容器，其端子电压被引出作为所述振荡电压；

用于向所述电容器提供充电电流的装置，所述充电电流与第一分压电压成比例；

第一比较器，其输出逻辑根据第一分压电压与所述电容器的端子电压中哪一个更高

而改变；

第二比较器，其输出逻辑根据所述电容器的端子电压与预定基准电压中哪一个更高

而改变；

RS触发器，第一比较器的输出信号作为其置位输入，第二比较器的输出信号作为

其复位输入；以及

放电开关，其连接在所述电容器的一端与接地端子之间，并根据所述RS触发器的

输出信号而受到导通-截止控制。

4.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其中

所述振荡器包括：

计数器，用于对时钟信号计数；以及

数模转换器，用于将所述计数器计数的值转换为模拟电压，

构成为将所述数模转换器的输出作为所述振荡电压进行输出，并且向数模转换器施

加第一分压电压作为正电源电压，并施加预定基准电压作为负电源电压。

5.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其中

所述PWM信号产生电路还具有：缓冲器电路，输入所述控制电压，对所述第二分

压器进行输出。

6.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其中

所述H桥电路具有：

第一N沟道场效应晶体管及第二N沟道场效应晶体管，串联连接在电源电压与接

地电位之间；以及

第三N沟道场效应晶体管及第四N沟道场效应晶体管，串联连接在电源电压与接