智能制造技术基础第六章智能制造装备.pptx

·智能制造装备概述

·工业机器人技术与应用

●数控机床与加工中心技术·自动化生产线规划与设计

●智能传感器与执行器技术

●物联网技术在智能制造装备中应用

●总结与展望

目录

01

智能制造装备概述

定义

智能制造装备是指具有感知、分析、推理、决策、控制

功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能

技术的集成和深度融合。

发展趋势

随着人工智能、大数据等技术的不断发展，智能制造装

备将呈现以下发展趋势

集成化

装备将实现与上下游设备的无缝对接和协同作业。

智能化

装备将具备更高的自主决策和自适应能力。

定义与发展趋势

绿色化

装备将更加注重能源节约和环保性能。

柔性化

装备将能够适应多种不同产品的生产需求。

智能制造装备分类

智能制造装备可分为汽车制造装备、航空航天制造装备、电子制造装备等。

智能制造装备可分为加工装备、检测装备、物流装备等。

智能制造装备可分为数字化装备、网络化装备、智能化装备等。

按应用领域分类

按技术特点分类

按功能分类

消费者对产品质量的要求不断提

高，需要高精度、高效率的智能制造装备来保障产品质量。

消费者对产品的个性化需求不断

增加，需要智能制造装备实现柔性化生产。

随着制造业的转型升级，智能制

造装备市场需求不断增长。主要体现在以下几个方面

市场需求及产业现状

高质量产品需求个性化产品需求

市场需求

环保意识的提高使得绿色制造成为趋势，

需要智能制造装备实现绿色生产。

VS

目前，我国智能制造装备产业已经初具规

模，形成了一批具有自主知识产权的优秀

企业和品牌。但与发达国家相比，我国在

智能制造装备的核心技术、高端产品研发

等方面还存在一定差距。未来，需要加强

技术创新和产业升级，提高我国智能制造

装备的竞争力。

市场需求及产业现状

绿色制造需求

产业现状

02

工业机器人技术与应用

工业机器人结构

工业机器人通常由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。执行机构是机器人

的本体部分，驱动装置为执行机构提供动力，检测装置用于检测机器人内部状态和外部环境，控制系统则负责控制机器人的运动和操作。

工业机器人基本原理

工业机器人基本原理包括机构运动学、动力学、控制理论等。其中，机构运动学是研究机

器人机构运动规律的科学，动力学则是研究机器人运动与力之间关系的科学。

工业机器人定义与分类

工业机器人是一种能自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

工业机器人基本原理与结构

控制系统硬件设计

控制系统硬件设计包括微处理器、存储器、输入输出接口、通信接口等

部分的设计。选择合适的硬件平台和器件，搭建稳定可靠的硬件系统是

实现机器人控制的基础。

控制系统软件设计

控制系统软件设计包括操作系统、编程语言、控制算法等部分的设计。

通过编写高效的控制算法和程序，实现对机器人运动的精确控制和操作。

控制策略与方法

控制策略与方法是实现机器人控制的关键。常见的控制策略包括位置控

制、速度控制、力控制等，而控制方法则包括PID控制、模糊控制、神

经网络控制等。

工业机器人控制系统设计

焊接是工业机器人应用最广泛

装配是工业生产中不可或缺的

搬运是工业机器人另一个重要

检测是保障产品质量的重要环

的领域之一。通过搭载不同的

一环。工业机器人可以通过精

的应用领域。通过搭载不同的

节。工业机器人可以通过搭载

焊接工具和设备，工业机器人

确的定位和操作，完成各种零

搬运装置和设备，工业机器人

各种传感器和检测设备，对产

可以完成各种复杂和精细的焊

部件的自动装配任务，提高装

可以完成各种物料的自动搬运

品的尺寸、外观、性能等进行

接任务，提高生产效率和产品

质量。

配效率和准确性。

和分类任务，减轻人工搬运的

劳动强度。

自动检测和分类，提高检测效

率和准确性。

典型应用场景分析

焊接应用装配应用搬运应用检测应用

03

数控机床与加工中心技术

将加工过程所需的各种操作(如主轴

变速、刀具选择、切削用量等)和步

骤，以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质将数字信息

送入数控装置，数控装置对输入的信

息进行处理与运算，发出各种控制信

号，控制机床的伺服系统或其他驱动

元件，使机床自动加工出所需要的工

件。

数控机床基本原理与结构

通常由控制系统、伺服系统、检测装

置、机床本体和其他辅助装置组成。

采用数字控制技术对机床加工过程进

行自动控制的一类机床。

数控机床工作原理

数控机床组成

数控机床定义

具有自动换刀功能，工件一次装夹后

能完成多工序、多表