激波减速器_原创精品文档.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN1730979A

(43)申请公布日2006.02.08

(21)申请号CN200510057153.0

(22)申请日2005.07.04

(71)申请人重庆大学

地址400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

(72)发明人梁锡昌王家序

(74)专利代理机构重庆大学专利中心

代理人郭吉安

(51)Int.CI

F16H37/12

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

激波减速器

(57)摘要

一种激波减速器，由同心滚动轴

承、偏心滚动轴承、少齿差齿轮机构和滚

动花键机构组成。偏心滚动轴承依次径向

激励内齿轮在各相位作向心运动，由滚动

花键机构滤去内齿轮转动，从而由内齿轮

驱动中心轴上的圆柱齿轮，最后输出转

动。这种减速器采用多轮嵌套结构，一次

完成减速，故其结构紧凑，体积小，啮合

齿数多，传动功率大，减速比范围可由几

倍到几百倍。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、一种激波减速器，包括同心滚动轴承，偏心滚动轴承，少齿差齿轮机构和滚动

花键机构，其特征是同心滚动轴承由机壳(1)上的内滚道、外滚柱(2)、偏心套(4)的

外滚道和外隔离套(3)组成，机壳(1)内表面的左半部为同心滚动轴承的外壳，右半

部为滚动花键机构的花键孔，偏心套(4)兼作输入套和左盖；偏心滚动轴承包括偏

心套(4)的内滚道、内滚珠(5)、内齿轮(7)和内隔离套(6)，偏心套(4)的内表面中心线

为Osub1/sub-Osub1/sub，与减速器中心线O-O偏心距为e，偏心滚动轴

承是同心滚动轴承的定位和减摩机构，内齿轮(7)与滚动花键机构的内花键轴为同

一零件且中心线均为Osub1/sub-Osub1/sub，内花键轴的齿数与内齿轮孔

的齿数相同，但分布在不同分圆直径上；少齿差齿轮机构包括内齿轮(7)和圆柱齿

轮(8)；滚动花键机构包括机壳(1)和内齿轮(7)，中心轴(9)两端经滚动轴承(11)与偏

心套(4)、右盖(10)及机壳(1)构成整个减速器的框架，右盖(10)与机壳(1)为紧配合连

接，并用弹簧挡圈(14)固定在中心轴(9)上。

说明书

技术领域

本发明属机械工程领域中的机械传动装置，特别涉及一种减速装置。

技术背景

目前已经有许多种减速器，各具特色，随着生产技术的发展，需要不断提高减速器

的性能，要求发明出比现有的齿轮减速器、蜗杆减速器、行星减速器、摆线针轮减

速器、谐波减速器、三环减速器等更好的减速器，但现有减速器的结构还不够紧凑，

体积较大，传动功率不够大，经过对国内外专利检索，没有找到与本发明相同的减

速器。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑，体积小，啮合齿数多，传动功率大的减速器。

本发明所涉及的激波减速器，包括同心滚动轴承，偏心滚动轴承，少齿差齿轮机构

和滚动花键机构，其特征为同心滚动轴承包括机壳1上的内滚道、外滚柱2、偏心

套4(兼作输入套和左盖)的外滚道和外隔离套3；偏心滚动轴承包括偏心套4的内

滚道、内滚珠5、内齿轮7和内隔离套6；少齿差齿轮机构包括内齿轮7和圆柱齿

轮8；滚动花键机构包括机壳1和内齿轮7。

偏心套4的内表面中心线为Osub1/sub-Osub1/sub，与减速器中心线O-O

存在偏心e，偏心滚动轴承是同心滚动轴承的定位和减摩机构。

内齿轮7与滚动花键机构的内花键轴为同一零件且中心线均为Osub1/sub-

Osub1/sub，内花键轴的齿数与内齿轮孔的齿数相同，但分布在不同分圆直径

上。

机壳1内表面的左半部为同心滚动轴承的外壳，右半部为滚动花键机构的花键孔。

本发明所涉及的激波减速器结构简单，紧凑、重量轻、传动比宽和传递功率大。

附