模块四步进顺控指令(多学时课堂用)课件.pptVIP

1)掌握PLC的另一种编程方法——状态转移图法,掌握状态转移图法的编程步骤。2)掌握步进指令的编程方法，同时要求能用步进指令灵活地实现从状态转移图到步进梯形图的转换。3)掌握单流程结构、选择性分支结构和并行分支结构的状态编程。1)能根据项目要求,熟练地画出PLC控制系统的状态转移图、步进梯形图，并能写出相应的指令程序。2)能熟练地使用三菱公司的编程软件设计步进梯形图和指令程序，并写入PLC进行调试运行

梯形图经验设计法的步骤（1）准确了解控制要求，合理分配控制系统信号的I/O接口(表)，并画出I/O分配图。（2）对较简单的控制要求，可直接根据它的控制条件，依起保停电路的编程方法完成相应输出控制的编程；对控制条件较复杂的输出控制，借助辅助继电器M来编程。（3）对复杂系统的控制，应正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。若是以空间位置为主的控制，其关键点是引起输出信号状态改变的位置点；若是以时间为主的控制，其关键点为引起输出信号状态改变的时间点。

梯形图经验设计法的步骤（4）确定关键点后，用起保停电路编程方法或基本电路的梯形图，编制画出各输出信号的梯形图。（5）在上述基础上，审查已编成的梯形图，调试运行，更正错误，补充遗漏，进行最后优化。

继电器控制电路移植法设计梯形图设计步骤v1.了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况。v2.确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC外部接线图。继电器电路中的按钮，行程开关和各种传感器信号的触点接在PLC的输入端，用PLC的输入继电器替代，用来给PLC提供控制命令；而交流接触器和电磁阀等执行机构的硬件线圈接在输出端，用输出继电器替代。清华大学出版社

继电器控制电路移植法设计梯形图v3.根据上述对应关系画出梯形图。设计梯形图时以线圈为单位，分别考虑继电器电路中每个线圈受到哪些触点和电路的控制，然后画出相应的等效梯形图。（可能需要设置适当的M)v4.根据梯形图编程的基本规则，进一步优化梯形图。清华大学出版社

模块四三菱FX系列PLC的步进顺控指令及其应用v1顺序控制设计法v2顺序控制设计法的设计基本步骤v3顺序功能图的组成要素4顺序功能图的基本结构v5顺序功能图的编程方法清华大学出版社

一状态转移图法（顺序控制法）v顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行工作。v使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出状态转移图SFC（顺序功能图），然后根据状态转移图画出梯形图。清华大学出版社

项目4.1运料小车自动往返控制图4-1运料小车运行过程示意图

工作原理分析v如图4-1所示，小车处于原位时，压下后限位开关，当合上起动按钮时，小车前进，当运行至压下前限位开关后，打开漏斗门，延时8s后，漏斗门关上小车向后运行，到后端时压下后限位开关，打开小车底门(延时6s后)，底门关上，完成一次动作。v小车的前进、后退由两个接触器控制电机的正反转进行拖动，漏斗门和小车底门分别由两个电磁铁控制。

1.输入与输出点分配表4-1运料小车自动往返PLC控制系统的I／O端口地址分配表

2.PLC外部接线图图4-2PLC接线示意图

二、SFC（状态转移图或顺序功能图）的绘制(一)、状态转移图的组成要素：状态转移图是由状态，状态转移条件及状态转移方向构成的一种工作流程图。状态转移图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）等要素组成。状态转移图是一种通用的技术语言，是描述控制系统的控制过程，功能和特性的一种图形。清华大学出版社

(二)、状态转移图的设计步骤：(144页）1、任务分解：每个工序对应一个状态(称为步），可以用编程元件（M或S）来代表各步。初始步一般是系统等待启动命令相对静止的状态。当系统正工作于某一步时，该步称为活动步。2、理解每个状态的动作，各状态的动作是通过PLC驱动其各种负载来完成的。3、找出每个状态的转移条件和转移方向：即在什么条件将下一状态激活。条件可以是单一的，也可以是多个条件的串并联组合，步与步之间用有向线连接，并用转换将步分开。转换用与有向连线垂直的短划线表示。4、设置初始状态：一般用系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002进行驱动。（初始状态没有预先驱动，流程不可能向下进行）清华大学出版社

状态转移图的设计步骤图4-4运料小车自动往返控制的状态转移图

(三)、状态转移图中转换实现的基本规则：1、前级步必须是活动步，对应的转换条件成立，才能实现步的转换。2、下一个状态一旦被激活，上一个状态就自动关闭3、PLC由STOP进入RUN时，各步均处于OFF，须用初始化脉冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步清华大学出版社

第四