2.8.固定翼无人机滑跑降落课件讲解.pptxVIP

无人机人工智能与特技表演应用——固定翼无人机滑跑降落

固定翼无人机滑跑降落无人机的着陆过程是指无人机从空中飞行状态降低高度和速度，回到地面的整个过程。它是无人机起飞的逆过程，一般来说，我们通常把无人机的着陆过程分解为五个阶段：就是下滑、拉平、平飞、飘落、滑跑。下滑阶段，当无人机准备降落时，起落架放下（有的无人机不具备收放起落架功能），开始以稳定的速度沿一条近乎斜直线的航迹下滑。拉平阶段，当下滑到离地面6~12米左右时，无人机向后拉驾驶杆，迎角增大，进入拉平阶段。随后无人机的航迹逐渐转为水平，同时速度逐渐减小，而后进入平飞阶段。在平飞阶段无人机为了在速度减小的情况下保持水平飞行，无人机的迎角继续增加，飞行速度进一步减小。当迎角增加到不能再增大时，无人机在重力的作用下逐渐下沉，开始进入飘落阶段。当无人机飘落至起落架的主轮接地时，无人机便开始在地面滑跑，飞行员操纵刹车和减速装置继续减速，直至无人机完全停下来。

固定翼无人机滑跑降落

固定翼无人机滑跑降落