百度2022年嵌入式面试题.docxVIP

一面（1小时）

内联和宏区别，内联在哪个阶段展开

引用用法

C++面向对象的特性

C++成员变量有哪些类型

继承类的构造函数和析构函数调用顺序

内存分布

C++static什么时候初始化，在内存哪个区

类默认生成哪些方法

默认的拷贝构造函数是浅拷贝还是深拷贝

const+指针用法

C++11新特性了解哪些？

用过哪些C++提供的类

map和unorder_map底层实现区别

数据结构的种类，为什么会有数据结构

什么时候用数组什么时候用链表

怎么调试程序，GDB常用命令

Linux启动流程

做个Linux镜像定制吗

项目中遇到了什么问题

和团队成员闹矛盾怎么办

学过哪些语言，都用来做什么

学过软件工程吗？设计软件时怎么规划

反问：目前您做哪方面工作？部门分布在哪些地方？新人培训机制？面试流程

二面（30分钟）

系统调用陷入内核态过程

内存空间分布

系统崩溃了怎么解决，怎么用GDB分析

进程和线程的区别

创建线程的函数、底层实现，线程的本质是什么

DoubleFree怎么避免

进程通信方式，消息队列、mmap、socket区别、优势，管道一般用在什么场合

开发过安卓吗？

select、poll、epoll区别和实现

socket通信一方崩溃了，另一边会发生什么：会崩溃，向无效socket写值

程序编译流程，各阶段做什么

用过哪些”高级“的Linux命令

fopen和open的区别

计算机网络七层结构

C++左值右值，完美转发

map和unorder_map底层实现

虚函数表，在内存哪个位置：C++中虚函数表位于只读数据段（.rodata）

反问：入职后做什么？智能座舱安全性怎么保证

三面（1h30min）

自我介绍

mangopi项目：硬件、软件、API做的接口

电源项目：传感器接口，怎么保证采集的数据是同一时刻的，通信协议怎么做的，为啥叫分布式，为什么不用protobuf这类库，有没有超时重发、应答等机制，有没有用buffer缓存数据，buffer里得数据会被覆盖吗？

气象站项目：怎么做防水，通信协议里面除了传感器数据还有其他什么数据，modbus。

共享屏幕：画android架构、linux启动流程，写多态，设计模式，指针函数和函数指针，看项目代码（裂开，最后给他看了博客里的代码）

反问：您提到了减少ECU数量，怎么保证减少后的稳定性？自动驾驶风险？智驾融通创新名字由来，面试官回答讲的很好，说了很多，专业！

百度2021面试真题

1.个人项目介绍

2.本科电设智能车竞赛细节

cpp问题：

3.static全局局部变量函数以及类内函数与类外区别（this指针）

4.conststaticvar是否可用

5.const类中static修饰变量是否可用

6.externc

7.多态的作用，条件，用途

8.构造函数是否能为虚函数

9.如果一个类中全是虚函数会怎样（内存和效率的综合考量）

10.指针常量和常量指针

11.stlvector能否存指针，引用呢

12.vector的扩容机制以及优化方法

13.哪些函数可以重载？为什么

14.重载++i和i++形参分别是什么

15..shell，linux常用指令awk，sed