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道路交通管控设施信息交互接口规范

1范围

本文件规定了道路交通管控设施与路侧单元进行信息交互的通则、安全要求、消息要求、消息帧、

安全帧、消息体及其包含的数据帧、数据元素等。

本文件适用于道路交通管控设施进行车联网、车路协同信息交互接口相关的设计、开发、测试与应

用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2260中华人民共和国行政区划代码

GB/T16262.1信息技术抽象语法记法—(ASN.1)第1部分：基本记法规范（ISO/IEC8824-1：2002，

IDT）

GB/T16263.2信息技术ASN.1编码规则第2部分：紧缩编码规则（BER）规范（ISO/IEC8825-2：

2002，IDT）

GB/T31418道路交通信号控制系统术语

GB/TXXXX道路交通管控设施数字身份及认证通用规范

3术语和定义

GB/T31418界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

道路交通管控设施roadtrafficcontrolandmanagementfacilities

安装在道路上，用于交通控制、交通信息采集与发布的设施。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ASN.1：抽象语法标记（AbstractSyntaxNotationOne）

DE：数据元素（DataElement）

DF：数据帧（DataFrame）

GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）

IP：网际协议（InternetProtocol）

1

RSU：路侧单元（RoadSideUnit）

TCP：传输控制协议（TransmissionControlProtocol）

UDP：用户数据报协议（UserDatagramProtocol）

UPER：非对齐压缩编码规则（UnalignedPackedEncodingRules）

UTC：协调世界时（CoordinatedUniversalTime）

5通则

道路交通管控设施信息交互接口（以下简称信息交互接口）用于道路交通管控设施与路侧单元（RSU）

进行端到端信息交互。信息交互接口的网络分层结构见图1，并应满足下列要求：

a)网络接口层，采用以太网接口，至少支持10/100BASE-T全双工通信；

b)网络层与传输层，网络层采用IP协议，传输层采用UDP或TCP协议；

c)应用层，采用基于自定义消息来封装交互信息，消息要求按第8章执行。

图1网络分层结构

6交互信息

信息交互接口发送和接收的信息及要求应符合表1的规定。

表1交互信息及要求

序号信息交互类型要求说明

1交叉口基础信息定时发送，频率道路交叉口的位置、编号、名称、车道等信息

2信号灯组灯态信息1Hz道路交叉口的所有信号灯组的实时灯态信息

发送

3定时发送，频率道路交叉口各车道停车线及对应通行信号、冲突点及

交通指挥数字信号

10Hz对应让行规则等数字化的交通指挥信号

4车辆基本安全信息接收—车辆编号、位置、速度、航向角等实时运行状态

7安全要求

信息交互接口的安全要求如下：

a)应通过边缘安全接入模块/设备与位于互联网/车联网的路侧单元进