转向检测方法及转向检测电路.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101930013A

(43)申请公布日2010.12.29

(21)申请号CN200910150672.X

(22)申请日2009.06.25

(71)申请人华为技术有限公司

地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

(72)发明人戎建江

(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人彭愿洁

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

转向检测方法及转向检测电路

(57)摘要

本发明公开了转向检测方法和电

路，所述方法包括：获取第一传感器及第

二传感器输出信号的跳变沿，第一传感器

输出信号的跳变沿与第二传感器输出信号

的跳变沿类型相同；当获取到第一传感器

输出信号的跳变沿时，采用频率高于第一

传感器和第二传感器输出信号频率的计数

器开始进行加操作；当获取到第二传感器

输出信号的跳变沿时，对计数器开始进行

减操作，所述加操作与减操作的衡量单位

相同；在所述减操作执行完成且未获取到

第一传感器下一时钟周期的跳变沿时，判

断主轴转向：当执行完成减操作后计数器

的值大于计数器的初始值时，判断为第一

转向；当执行完成减操作后计数器的值小

于或等于计数器的初始值时，判断为第二

转向。本发明技术方案实现简便。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种转向检测方法，其特征在于，包括：

获取第一传感器及第二传感器输出信号的跳变沿，所述第一传感器输出信号的跳变

沿与所述第二传感器输出信号的跳变沿类型相同；

当获取到第一传感器输出信号的跳变沿时，采用频率高于所述第一传感器和所述第

二传感器输出信号频率的计数器开始进行加操作；

当获取到所述第二传感器输出信号的跳变沿时，对所述计数器开始进行减操作，所

述加操作与减操作的衡量单位相同；

在所述减操作执行完成且未获取到所述第一传感器下一时钟周期的跳变沿时，判断

主轴转向：当执行完成减操作后所述计数器的值大于所述计数器的初始值时，判断

为第一转向；当执行完成减操作后所述计数器的值小于或等于所述计数器的初始值

时，判断为第二转向。

2.如权利要求1所述的转向检测方法，其特征在于，所述获取第一传感器及第二传

感器输出信号的跳变沿包括：

根据第一寄存器存储的所述第一传感器输出的前一时钟周期的值与当前时钟周期的

值，输出所述第一传感器输出信号的跳变沿；

根据第二寄存器存储的所述第二传感器输出的前一时钟周期的值与当前时钟周期的

值，输出所述第二传感器输出信号的跳变沿。

3.如权利要求1或2所述的转向检测方法，其特征在于，所述计数器的频率是所述

第一传感器及所述第二传感器的输出信号频率的8倍以上。

4.如权利要求1或2所述的转向检测方法，其特征在于，所述计数器的最小值为所

述计数器的初始值。

5.如权利要求4所述的转向检测方法，其特征在于，在判断主轴转向后进一步包括：

初始化所述计数器的值为初始值。

6.一种转向检测方法，其特征在于，包括：

将第一传感器的输出信号作为寄存器的数据信号；

将第二传感器的输出信号作为所述寄存器的时钟信号；

检测所述寄存器的输出信号，根据所述寄存器的输出信号判断主轴转向：当所述寄

存器的输出信号为1时，判断为第一转向；当所述寄存器的输出信号为0时，判断

为第二转向。

7.一种转向检测电路，其特征在于，包括：

第一跳变沿获取单元，用于获取第一传感器输出信号的跳变沿；

第二跳变沿获取单元，用于获取第二传感器输出信号的跳变沿，所述第一传感器输

出信号的跳变沿与第二传感器输出信号的跳变沿类型相同；

计数器，计数器频率高于所述第一传感器和第二传感器输出信号的频率，用于根据

获取的第一传感器输出信号的跳变沿和第二传感器输出信号的跳变沿进行如下操作：

当获取到第一传感器输出信号的跳变沿时