理学章平面任意力系.pptx

1第四章平面任意力系(静力学的重点）本章内容:1平面任意力系的简化2平面任意力系的平衡3物体系统的平衡解决办法：解析法

2第一节平面任意力系向一点的简化各力的作用线在同一平面内任意分布的力系称为平面任意力系。例如：大多数空间力系可简化为平面力系；平面力系中平面任意力系最常见。

3一、力的平移定理若将力从轮的边缘平移到O点,将改变其对轮的作用效应。如何才等效？FAFo平移转动与移动效应移动效应

4ABMABF′F′F″FABF＝＝作用在刚体上力的F，可以平移到其上任一点，但必须同时附加一力偶，其力偶矩对于原力F对新作用点之矩。即：M=MB（F）。力偶的转向与原力对新作用点之矩的转向相同。

5说明：③力的平移定理是任意力系简化的理论基础。②力平移的条件是附加一个力偶M，且M与d有关，M=F?d力力+力偶①力的平移定理揭示了力与力偶的关系分解合成平面汇交力系简化的理论基础?平面力偶系简化的理论基础?力的平行四边形法则力偶等效定理

6为了了解偏心力F对立柱的作用效果，将F平移到轴线上，可以容易的看出立柱的变形情况应用实例

7F1F2F3FnOOF1M1F2M2F3M3FnMn=OF1F2F3Fn+OM1M2M3Mn=OFR/Mo二、平面任意力系向作用面内一点简化

8平面汇交力系?合力，FR′(主矢，作用在简化中心)平面力偶系?合力偶，MO(主矩，作用在该平面上)平面任意力系平面汇交力系+平面力偶系向一点简化其中平面汇交力系的合成结果为:一个合力平面力偶系的合成结果为：一个合力偶平面任意力系向O点（简化中心）简化的结果：主矢、主矩共同作用等效于原力系

9结论：平面一般力系向其作用平面内任一点简化，得到一个力和一个力偶。这个力称为原力系的主矢，作用于简化中心,等于原力系各力的矢量和；这个力偶的力偶矩称为原力系对简化中心的主矩。等于原力系中各力对简化中心之矩之代数和。注意：主矢与简化中心位置无关，主矩则有关（特殊情况下无关）。因此说到力系的主矩时，必须指出是力系对于哪一点的主矩。

10主矢的解析式（作用在简化中心）主矢的方向直观确定方向大小xyOFR方向

11AAA一物体的一端完全固定在另一物体上所构成的约束称为固定端或插入端支座。固定端约束AMAFYAFXAFRAMA

12情况向O点简化的结果力系简化的最终结果分类 主矢R′主矩MO（与简化中心无关）3 FR??0MO=0合力FR=FR?，作用线过O点。2 FR=0MO?0 一个合力偶，M=MO。1 FR′=0MO=0 平衡状态（力系对物体的移动和转动作用效果均为零）。4FR′?0MO?0一个合力，其大小为FR=FR?，作用线到O点的距离为h=MO/FRFR在O点哪一边，由MO符号决定平面任意力系简化的最终结果，只有三种可能：一个力；一个力偶；或为平衡力系。三、平面任意力系简化结果的讨论

13结论：平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。这就是平面任意力系的合力矩定理。

14平面平行力系的简化的最终结果？三种可能：一个力；一个力偶；或为平衡力系。同向平面平行力系的简化的最终结果？一个力

15线分布荷载的简化结果：一个合力合力大小：荷载图的面积合力方向：与各分力同向合力作用线：荷载图的形心R=4x2=8kN同向平面平行力系的简化

16例题：水平梁AB受三角形分布的载荷作用，如图所示。已知：q，l；试求合力大小及合力作用线的位置。ABqxlxdxhxABqlFR解：在距A端为x的微段dx的梁上，载荷集度的大小为qx，由相似三角形关系可知因此分布载荷的合力大小作用线的位置？（课外作业）

17第二节平面任意力系的平衡方程一、平面任意力系的平衡方程1.平面任意力系平衡方程的基本形式平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零，即或即平面任意力系平衡的解析条件为：力系中所有力在作用面内任意两个坐标轴上投影的代数和等于零，并且各力对于平面内任意一点的矩的代数和等于零。◆显然,由以上方程