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平面向量

知识点1：向量的有关概念

1、向量：既有大小又有方向的量叫做向量，向量的大小叫做向量的模．

2、零向量：长度为0的向量，记作.

3、单位向量：长度等于1个单位长度的向量．

4、平行向量：方向相同或相反的非零向量，又叫共线向量，规定：与任一向量平行．

5、相等向量：长度相等且方向相同的向量．

6、相反向量：长度相等且方向相反的向量．

知识点2：向量的线性运算

知识点3：共线向量定理/垂直向量的充要条件

①向量a(a≠0)与b共线的充要条件是：存在唯一一个实数λ，使b＝λa.

或设a＝(x1，y1)，b＝(x2，y2)，向量a，b(b≠0)共线的充要条件是x1y2－x2y1＝0.

②两个向量垂直的充要条件当，≠时，⊥·＝0

知识点3：向量的坐标运算

(1)向量加法、减法、数乘运算及向量的模

设a＝(x1，y1)，b＝(x2，y2)，则

a＋b＝(x1＋x2，y1＋y2)，a－b＝(x1－x2，y1－y2)，λa＝(λx1，λy1)，|a|＝eq\r(xeq\o\al(2,1)＋yeq\o\al(2,1)).

(2)向量坐标的求法

①若向量的起点是坐标原点，则终点坐标即为向量的坐标.

②设A(x1，y1)，B(x2，y2)，则eq\o(AB,\s\up6(→))＝(x2－x1，y2－y1)，|eq\o(AB,\s\up6(→))|＝eq\r(（x2－x1）2＋（y2－y1）2).

知识点4：平面向量的数量积

1.数量积的定义

已知两个非零向量a与b，它们的夹角为θ，我们把数量|a||b|cosθ叫做向量a与b的数量积(或内积)，记作a·b，即a·b＝|a||b|cosθ.

2、投影向量已知两个非零向量a与b，它们的夹角为θ，我们把向量叫做向量a在b方向上的投影向量。

3.数量积的坐标表示

设向量a＝(x1，y1)，b＝(x2，y2)，θ为向量a，b的夹角.

(1)数量积：a·b＝|a||b|cosθ＝x1x2＋y1y2.(2)模：|a|＝eq\r(a·a)＝eq\r(xeq\o\al(2,1)＋yeq\o\al(2,1)).

(3)夹角：cosθ＝eq\f(a·b,|a||b|)＝eq\f(x1x2＋y1y2,\r(xeq\o\al(2,1)＋yeq\o\al(2,1))·\r(xeq\o\al(2,2)＋yeq\o\al(2,2))).(4)两非零向量a⊥b的充要条件：a·b＝0?x1x2＋y1y2＝0.

(5)|a·b|≤|a||b|(当且仅当a∥b时等号成立)?|x1x2＋y1y2|≤eq\r(xeq\o\al(2,1)＋yeq\o\al(2,1))·eq\r(xeq\o\al(2,2)＋yeq\o\al(2,2)).

常用结论1.中点公式的向量形式：若P为线段AB的中点，O为平面内任一点，则eq\o(OP,\s\up6(→))＝eq\f(1,2)(eq\o(OA,\s\up6(→))＋eq\o(OB,\s\up6(→)))．

2．eq\o(OA,\s\up6(→))＝λeq\o(OB,\s\up6(→))＋μeq\o(OC,\s\up6(→))(λ,μ为实数)，若点A，B，C共线(O不在直线BC上)，则λ＋μ＝1.

3．两个向量a，b的夹角为锐角?a·b0且a，b不共线；两个向量a，b的夹角为钝角?a·b0且a，b不共线

4．平面向量数量积运算的常用公式：

(1)(a＋b)·(a－b)＝a2－b2．(2)(a＋b)2＝a2＋2a·b＋b2．(3)(a－b)2＝a2－2a·b＋b2．

知识点5：正、余弦定理及变形

定理

正弦定理

余弦定理

内容

eq\f(a,sinA)＝eq\f(b,sinB)＝eq\f(c,sinC)＝2R

a2＝b2＋c2－2bccosA；

b2＝c2＋a2－2cacosB；

c2＝a2＋b2－2abcosC

变形

(1)a＝2RsinA，b＝2RsinB，

c＝2RsinC；

(2)a∶b∶c＝sinA∶sinB∶sinC；

(3)eq\f(a＋b＋c,sinA＋sinB＋sinC)＝eq\f(a,sinA)＝2R

cosA＝eq\f(b2＋c2－a2,2bc)；

cosB＝eq\f(c2＋a2－b2,2ac)；

cosC＝eq\f(a2＋b2－c2,2ab)

【注意】若已知两边和其中一边的对角，解三角形时，可用正弦定理．在根据另一边所对角的正弦值确定角的值时，要注意避免增根或漏解，常用的基本方法就是注意结合“大边对大角，大角对大边”及三角形内角和定理去考虑问题．

知识点6：三角形常用面积公式

1、S＝eq