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基于混合型MMC主动信号注入的直流故障自适应重合闸方法研究汇报人：2024-01-14
引言混合型MMC基本原理及数学模型主动信号注入法直流故障检测原理自适应重合闸方法设计仿真验证与结果分析结论与展望
引言01
随着电力电子技术的快速发展，直流输电系统因其高效、灵活的特点在全球范围内得到广泛应用。直流输电系统发展然而，直流系统故障处理，特别是直流线路故障后的重合闸操作，一直是制约直流输电系统可靠运行的难题。故障处理挑战本文提出的基于混合型MMC主动信号注入的直流故障自适应重合闸方法，对于提高直流输电系统的运行可靠性、保障电力系统安全稳定运行具有重要意义。研究意义研究背景及意义
要点三国外研究现状国外学者在直流输电系统故障处理方面进行了大量研究，提出了多种故障定位、隔离和重合闸方法，但实际应用中仍存在定位精度不高、重合闸失败率较高等问题。要点一要点二国内研究现状国内学者在直流输电系统故障处理方面也取得了显著成果，如提出基于行波原理的故障定位方法、基于模块化多电平换流器（MMC）的直流故障隔离技术等，为直流输电系统的可靠运行提供了有力支持。存在的问题然而，现有方法在处理混合型MMC直流故障时，仍存在定位精度不足、重合闸失败等问题，亟待改进和完善。要点三国内外研究现状
混合型MMC主动信号注入策略01研究混合型MMC在直流故障过程中的主动信号注入策略，通过注入特定频率和幅值的信号，实现故障点的精确定位。直流故障自适应重合闸算法02提出一种基于主动信号注入的直流故障自适应重合闸算法，根据故障定位结果自适应调整重合闸时刻和重合闸电压，降低重合闸失败率。仿真验证与实验分析03通过仿真验证和实验分析，对所提方法的有效性、可靠性和实用性进行评估，为实际应用提供理论支持和技术指导。本文主要研究内容
混合型MMC基本原理及数学模型02
桥臂结构每个相单元由两个桥臂构成，每个桥臂由多个子模块和一个桥臂电感串联而成。直流侧结构直流侧采用分裂电容结构，降低了电容电压波动和环流。子模块拓扑混合型MMC采用全桥和半桥子模块混合的拓扑结构，结合了全桥子模块的高灵活性和半桥子模块的低成本优点。混合型MMC拓扑结构
混合型MMC通过控制子模块的投切，实现交流侧输出电压的幅值和相位控制，以及直流侧电压的稳定控制。工作原理建立混合型MMC的数学模型，包括交流侧、直流侧以及子模块的电压电流方程，为控制策略的制定提供理论基础。数学模型工作原理及数学模型
控制策略采用基于电压电流双闭环的控制策略，实现混合型MMC的稳定运行和快速响应。其中，外环控制直流侧电压和交流侧有功功率，内环控制交流侧电流。调制方法采用最近电平逼近调制（NLM）或载波移相调制（CPS-PWM）等方法，生成子模块的投切信号，实现混合型MMC的高性能控制。控制策略及调制方法
主动信号注入法直流故障检测原理03
通过特定的信号生成器，在直流系统中注入一种具有特定频率和幅值的主动信号。主动信号生成主动信号在直流系统中传播，遇到故障点时发生反射，反射信号携带故障信息。信号传播与反射利用专门的检测设备接收反射信号，通过信号处理和分析提取故障特征。信号检测与处理主动信号注入法基本原理
03故障识别算法基于提取的时域和频域特征，构建故障识别算法，实现不同类型直流故障的准确识别。01时域特征提取通过分析反射信号的时域波形，提取如峰值、上升时间、衰减时间等时域特征。02频域特征提取将反射信号转换到频域，通过分析频谱特征，提取如主频、谐波分量等频域特征。故障特征提取与识别方法
仿真验证与结果分析仿真模型建立利用仿真软件建立直流系统的仿真模型，模拟不同类型的直流故障。主动信号注入与检测在仿真模型中注入主动信号，并模拟信号的传播、反射和检测过程。故障特征提取与识别对仿真结果进行分析，提取故障特征，并利用故障识别算法进行故障类型识别。结果分析与对比将仿真结果与理论分析结果进行对比，验证主动信号注入法直流故障检测原理的正确性和有效性。
自适应重合闸方法设计04
123通过实时监测混合型MMC直流系统的电压、电流等关键参数，准确判断故障类型及位置。故障检测与识别根据故障性质和系统运行状态，动态调整重合闸触发条件，如故障持续时间、故障电流大小等。自适应重合闸触发条件在确认故障已清除且系统具备重合闸条件时，精确控制重合闸时序，确保重合闸过程的安全性和稳定性。重合闸时序控制自适应重合闸基本原理
主动信号设计针对混合型MMC直流系统特点，设计合适的主动信号，以便在故障期间对系统进行有效激励。信号注入方式及位置确定主动信号的注入方式（如脉冲注入、频率调制等）和注入位置（如换流器出口、直流线路等），以便更好地反映系统故障状态。信号处理与故障识别通过对注入信号的接收和处理，提取故障特征信息，实现故障类型的快速准确识别。基于主动信号注入法的自适应重
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