《托盘四向穿梭车式密集库设计规范》编制说明-本.pdfVIP

一、工作简况

1、任务来源

本项目是根据“工业和信息化部办公厅关于印发2022年第三批行业标准制修订和外文

版项目计划的通知”（工信厅科函〔2022﹞312号），计划编号为2022-1912T-JB，项目名

称“托盘四向穿梭车式密集库设计规范”，由全国物流仓储设备标准化技术委员会（SAC/TC

499）归口，主要起草单位：上海精星仓储设备工程有限公司，北京起重运输机械设计研究

院有限公司，为基础通用类标准，计划完成时间2024年10月。

2、主要工作过程

起草阶段：计划下达后2023年1月13日，标委会组织各起草单位成立了起草工作组，

确定工作方案，由上海精星仓储设备工程有限公司担任主要起草工作。通过查阅近年来国内

外相关技术资料与标准文献，并结合国内企业工程案例，标准起草工作组及人员对标准修订

的总体思路、体系框架和技术方案提出了初步意见。以此为基础，标准起草工作组及人员广

泛收集、分析国内外相关技术文献和资料，结合工程应用经验等进行归纳和总结，在此基础

上形成了标准工作组讨论初稿。起草工作组于2023年3月14日～16日在上海市召开了初

稿大纲讨论会，组织专家对标准中的主要内容进行了研讨，根据会议的意见和建议，工作组

对初稿草案进行细致修缮，于2023年5月15日形成了正式的初稿，报至秘书处。

2023年6月12日~14日，标委会在北京市组织召开了标准讨论会，与会专家对标准文

本进行了逐字逐句审查，并提出了修改意见。会后，标准起草工作组对标准进行了修改，对

会上已经达成一致意见的条文直接采纳，对还需要商榷的内容，查阅相关资料重新修订了文

本，于2023年7月13日形成了征求意见稿，报至秘书处。

征求意见稿阶段：

3、主要参加单位和工作组成员及其所作的工作

二、标准编制原则和主要内容

1、标准编制原则

本标准的制定符合产业发展的原则，遵循公平公正、开放透明、充分协商的原则，有

利于科学合理利用资源，推广科学技术成果，保证标准的科学性、规范性、时效性，做到技

术上先进，经济上合理。在本文件的编写结构和内容编排等方面依据GB/T1.1-2020《标准

化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的要求。

在确定标准的主要技术性能指标时，综合考虑生产企业的能力和用户的利益，寻求最

大的经济、社会效益，充分体现了标准在技术上的先进性和合理性。

2、标准主要内容

1）标准内容框架

1

①范围

②规范性引用文件

③术语和定义

④组成

⑤设计要求

⑥入出库能力计算

2）标准英文名称的确定

自动化立体仓库有专有英文名称：automatedstorageandretrievalsystem，缩写

AS/RS，随着穿梭车的发展，欧洲FEM9.860规定了穿梭车式自动化立体仓库的专有英文名称：

automatedvehiclestorageandretrievalsystem，缩写AVS/RS，AVS/RS是包含了托盘

式、箱式穿梭车等所有类型的穿梭车系统的，故本规范在此基础上多了2个定语，分别是四

向以及托盘式，故暂定为：4-waypalletAVS/RS—designspecification。后初稿审查会

上，秘书处提出《物流仓储设备术语》对穿梭车系统有一套成熟的英文命名方案，以shuttle

AS/RS来作为穿梭车式自动化立体仓库的英文名称，以与现有的规范协调。故标准英文名称

暂定为4DpalletshuttleAS/RS—Designspecification。

3）范围的确定

本设计规范适用于托盘四向穿梭车式密集库，重点在于“库”，属于一个系统，包含

了“库”的组成、设计要求以及系统的入出库能力等主要方面，适用于由四向穿梭车货架、

托盘式四向穿梭车和提升机等设备组成，具有单元货物存取功能的自动化密集存储系统。原

本考虑托盘子母车式密集库与四向车库在技术要求上是基本一致的，故本标准初稿提出也可

适用于托盘子母车式密集库，除了四向车的效率计算，其余章节均可适用。但初稿讨论会上，

与会专家大多认为两者混在一起有很多问题，而且部分结构确实有一定的差距，故对适用于

字母车密集库的描述予以删除。

3、主要技术