检测与传感器资料课件.pptVIP

第二章检测与传感技术第二章机电一体化系统中的传感器技术2.1概述nnnnnnn2.2线位移检测传感器2.3角位移检测传感器2.4速度、加速度传感器2.5测力传感器2.6传感器的正确选择和使用2.7检测信号的采集与处理

第二章检测与传感技术2.1概述一、定义及分类：n1、定义：传感器是将力、温度、位移、速度等量转换成电信号的元件。“传感器技术是机电一体化的第一基础”n2、分类物理传感器nn按能量变换的功能分：化学传感器按输出的信号分：n

第二章检测与传感技术非电量型有接点型(微动开关，接触开关，行程开关)二值型传感器无接点型(光电开关，接近开关)电阻型（电位器，电阻应变片）电量模拟型电压，电流型（热电偶,Cds电池）电感，电容型（可变电容）计数型（二次型+计数型）数字型代码型（旋转编码器，磁尺）

第二章检测与传感技术二、传感器的基本特性1.传感器的静特性nn传感器的静态特性是指当被测量处于稳定状态下，传感器的输入与输出值之间的关系。传感器静态特性的主要技术指标有：线性度、灵敏度、迟滞和重复性等。(1).线性度nn传感器的线性度是指传感器实际输出—输入特性曲线与理论直线之间的最大偏差与输出满度值之比，即

第二章检测与传感技术二、传感器的基本特性(2).灵敏度传感器的灵敏度是指传感器在稳定标准条件下，输出量的变化量与输入量的变化量之比，即(3).迟滞传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中，输出——输入特性曲线不重合的程度称为迟滞，迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示

第二章检测与传感技术二、传感器的基本特性(4).重复性传感器在同一条件下，被测输入量按同一方向作全量程连续多次重复测量时，所得输出——输入曲线的不一致程度，称重复性。重复性误差用满量程输出的百分数表示，即近似计算精确计算

第二章检测与传感技术二、传感器的基本特性5.分辨力传感器能检测到的最小输入增量称分辨力，在输入零点附近的分辨力称为阈值。6.零漂传感器在零输入状态下，输出值的变化称为零漂，零漂可用相对误差表示，也可用绝对误差表示。

第二章检测与传感技术二、传感器的基本特性2.传感器的动态特性nn传感器能测量动态信号的能力用动态特性表示。动态特性是指传感器测量动态信号时，输出对输入的响应特性。传感器动态特性的性能指标可以通过时域、频域以及试验分析的方法确定，其动态特性参数如：最大超调量、上升时间、调整时间、频率响应范围、临界频率等。

第二章检测与传感技术三、传感器的发展方向1.新型传感器的开发nn鉴于传感器的工作机理是基于各种效应和定律，由此启发人们进一步发现新现象、采用新原理、开发新材料、采用新工艺，并以此研制出具有新原理的新型物性型传感器，这是发展高性能、多功能、低成本和小型化传感器的重要途径。总之，传感器正经历着从以结构型为主转向以物性型为主的过程。

第二章检测与传感技术三、传感器的发展方向2.传感器的集成化和多功能化nn随着微电子学、微细加工技术和集成化工艺等方面的发展，出现了多种集成化传感器。这类传感器，或是同一功能的多个敏感元件排列成线性、面型的阵列型传感器；或是多种不同功能的敏感元件集成一体，成为可同时进行多种参数测量的传感器；或是传感器与放大、运算、温度补偿等电路集成一体具有多种功能——实现了横向和纵向的多功能。

第二章检测与传感技术三、传感器的发展方向3.传感器的智能化nn“电五官”与“电脑”的相结合，就是传感器的智能化。智能化传感器不仅具有信号检测、转换功能，同时还具有记忆、存储、解析、统计处理及自诊断、自校准、自适应等功能。如进一步将传感器与计算机的这些功能集成于同一芯片上，就成为智能传感器。

第二章检测与传感技术2.2线位移检测传感器一、光栅位移传感器二、感应同步器nnn三、磁栅位移传感器

第二章检测与传感技术一、光栅位移传感器1、光栅的构造：

第二章检测与传感技术一、光栅位移传感器2、工作原理n把两块栅距W相等的光栅平行安装，且让它们的刻痕之间有较小的夹角θ时，这时光栅上会出现若干条明暗相间的条纹，这种条纹称莫尔条纹，它们沿着与光栅条纹几乎垂直的方向排列，如图所示。

第二章检测与传感技术一、光栅位移传感器莫尔条纹具有如下特点：nn1.莫尔条纹的位移与光栅的移动成比例。光栅每移动过一个栅距W，莫尔条纹就移动过一个条纹间距B2.莫尔条纹具有位移放大作用。莫尔条纹的间距B与两光栅条纹夹角之间关系为n3.莫尔条纹具有平均光栅误差的作用。n

第二章检测与传感技术一、光栅位移传感器通过光电元件，可将莫尔条纹移动时光强的变化转换为近似正弦变化的电信号，如图所示。n其电压为：

第二章检测与传感技术一、光栅位移传感器将此电压信号放大、整形变换为方波，经微分转换为脉冲信号，再经辨向电路和