章交流测速发电机.pptx

第8章交流异步测速发电机;8.1概述;图8-1输出电压与转速的关系;在自动控制系统中的两种主要用途：

1、在计算解答装置中作为解算元件；

2、在伺服系统中作为阻尼元件。

作为解算元件时，为了精确对输入函数进行运算，

要求如下:

1、有很好的线性度(输出电压应与转速严格地成正比)，

2、由于温度变化而引起的变温误差要小，即转速为0时的剩余电压要低。

3、对单位转速的输出电压(输出斜率)则要求不高。;图8-2交流阻尼伺服系统;交、直流测速发电机虽然都可用来作为解算元件，

但由于直流测速发电机结构上需要电刷和换向器，使输

出特性不稳而影响电机精度，线性度也差，所以在解算

装置中，交流测速发电机的应用更广。

阻尼伺服系统如图8-2所示。

交流测速发电机作为阻尼元件以提高系统的稳定度

和精确度，要求其输出斜率大；而对线性度等精度指标

的要求是次要的。;8.2交流异步测速发电机结构和工作原理;杯形转子异步测速发电机的结构与交流伺服电动机一样，转子是薄壁非磁性杯，通常用高电阻率的硅锰青铜或锡锌青铜制成。结构如图8-3所示。

图中外定子与笼形转子电动机的定子完全一样，内定子由环形钢片叠成，通常内定子不放绕组，只是代替鼠笼转子的铁心，作为电机磁路的一部分。

细长的转子空心杯的杯壁极薄，一般在0.3mm左右。杯形转子套在内定子铁心外，并通过转轴可以在内、外定子之间的气隙中自由转动，而内、外定子是不动的。可看成是鼠笼条数目非常之多的鼠笼转子。;1—空心杯转子；2—外定子；

3—内定子；4—机壳；5—端盖

图8-3空心杯转子结构;图8-3b笼型转子绕组结构示意图

a)铜条笼型绕组b)铸铝笼型绕组

1-风叶2-端环3-铝导条;与鼠笼形转子相比较，非磁性杯形转子惯量小，轴承摩擦阻转矩小。

原因：由于它的转子没有齿和槽，所以定、转子间没有齿槽粘合现象，转矩不会随转子不同的位置而发生变化，恒速旋转时，转子一般不会有抖动现象，运转平稳。

但是由于内、外定子间气隙较大(杯壁厚度加???杯壁两边的气隙)，励磁电流较大，降低了电机的利用率。;定子上嵌有空间互差90°电角度的两相绕组，其中一个绕组W1为励磁绕组，另一个绕组W2为输出绕组。

在机座号较小的电机中，把两相绕组都放在外定子上；机座号较大的电机中，把励磁绕组放在外定子上，把输出绕组放在内定子上。

在励磁绕组两端加上恒定的励磁电压U1，当电机转动时，就可以从输出绕组两端得到与转速n成正比的输出电压U2，如图8-4所示。

;当转向相反时，由于转子中的切割电势、电流及其产生的磁通的相位都与原来相反，因而输出电压U2的相位也相反。

由于磁通Φ2以频率f1在交变，因此输出电压U2也是交变的，其频率等于电源频率f1，与转速无关。

这是理想测速发电机。实际由于许多因素的存在，会使测速发电机产生各种误差。

;图8-4交流异步测速发电机的示意图;图8–5交流异步测速发电机的工作原理;图8-7主磁通和漏磁通;8.3异步测速发电机的特性

和主要技术指标;实际的输出电压与转速间并不是严格的线性关系，而是非线性的，如图8-6中曲线2。

一般把实际输出特性上对应于

(υmax为最大相对转速)

的一点与坐标原点的连线作为线性输出特性，

如图8-6中直线1。;直线与曲线之间差异就是误差，这种误差通常用线性误差(又称幅值相对误差)δX来量度

(8-11)

式中，

ΔUmax为实际输出电压与线性输出电压的最大差值；U2LTmax为对应于最大转速nmax的线性输出电压。

;图8–6输出特性及线性误差;异步测速发电机在控制系统中的用途不同，对线性误差的要求也不同：