桥式起重机和电梯电气控制课件.pptVIP

第四章桥式起重机的电气控制第一节桥式起重机概述一、桥式起重机的构造与分类：桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、装有起升机构和小车运行机构的小车及电气控制设备等组成。

第四章桥式起重机的电气控制二、桥式起重机的主要技术参数：起重量：被起升物的重量，包括额定起重量和最大起重量两个参数。额定起重量指起重机允许吊起的物品连同可分吊具（抓具）重量的总和；n最大起重量是指在正常工作条件下允许吊起的最大额定起重量。n跨度：起重机主梁两端车轮中心线间的距离，亦即大车轨道中心线间的距离。起升高度：吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。

第四章桥式起重机的电气控制工作速度：桥式起重机的工作速度包括起升速度及大、小车运行速度。起升速度指吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直位移速度。n小车运行速度为小车稳定运行状态下的运行速度，一般为30~50m/min。n大车运行速度为起重机稳定运动状态下的运行速度，一般为80~120m/min。n工作级别：起重机的工作级别是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，它反映了起重机的工作特性。一般分为轻、中、重三级。

第四章桥式起重机的电气控制三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求：（一）、起重用电动机的特点：1.电动机按断续周期工作制制造；2.具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转；3.电动机转子制成细长形，转动惯量小，减少了起、制动时的能量损耗；4.制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应高粉尘和较大机械冲击的工作环境；具有较高的耐热绝缘等级，允许温升较高。

第四章桥式起重机的电气控制（二）、提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求：1.具有合理的升降速度。空载快、轻载稍慢、额定负载时最慢；2.具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围为2~3；3.为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲击，提升的第一档通常作为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下；4.下放重物时，依据负载大小，电动机可运行在：电动、倒拉反接、单相制动等状态；5.必须设有机械抱闸以实现机械制动，机械抱闸一般为通电松开、停电制动。

第四章桥式起重机的电气控制四、起重机电动机的工作状态分析：起重机大车和小车运行机构电动机的负载转矩为摩檫阻力转矩，亦即反抗性恒转矩负载，方向始终与运动方向相反，因此，大车与小车来回移动时，拖动电动机处于正向或反向电动状态运行。

第四章桥式起重机的电气控制提升机构的负载转矩主要为重物产生的重力转矩，也就是位能性恒转矩负载。当提升重物时，负载转矩为阻转矩；下放重物时，负载转矩为驱动转矩，而在空钩或轻载下放时，可能出现重力转矩小于传动机构等的摩擦转矩，需要强力下放。故提升机构电动机根据负载大小的不同、转速要求的不同等，电动机将运行在不同的运行状态下。

第四章桥式起重机的电气控制提升重物时的工作状态：提升重物时，电动机负载转矩TL、电磁转矩为T，当T≥TL时，重物被提升，当T=TL时，重物以恒定速度提升，不难理解，此时电动机处于正向电动状态。

第四章桥式起重机的电气控制下放重物时电动机工作状态：1、反转电动状态当空钩或轻载下放重物时，其负载转矩不足以克服摩擦转矩，电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩，强迫下降，电动机工作在反转电动状态。

第四章桥式起重机的电气控制2、再生制动（回馈制动）状态：在中载或重载长距离下降重物时，为了提高效率，可使电动机工作在回馈制动状态，使电动机以大于同步转速的速度运行。

第四章桥式起重机的电气控制3、倒拉反接制动状态：在下放重型载荷时，为获得低速下降，确保起重机工作安全平稳，常采用倒拉反接制动。由电拖知识可知，此时电动机仍为正接电源。

第四章桥式起重机的电气控制4、单相制动状态：将电动机定子绕组中的任意两相并联后与第三相绕组串联接在电源线电压上，使电动机工作在单相接电状态。接线

第四章桥式起重机的电气控制机械特性分析：接成单相制动接线时，电动机定子产生一个脉动磁场，将这个脉动磁场分解为两个转速相同、转向相反的旋转磁场，这两个旋转磁场都要产生感应电流、电磁转矩。所以，电动机的电磁转矩将是这两个旋转磁场产生的转矩之和。由单个旋转磁场所对应的机械特性不难得到单相制动时电动机的机械特性：不难理解：通过改变转子回路串加电阻的大小，可以改变单相制动机械特性的斜率。

第四章桥式起重机的电气控制第二节起升机构的电气控制在起重机上，通常采用凸轮控制器与主令控制器来操作并控制电气电路实现对拖动电动机的控制。一、凸轮控制器控制的起升机构控制电路凸轮控制器是一种大型的手动控制器，主要用于起重设备中直接控制中小型绕线式异步电动机的起动、停止、调速、换向和制动，也适用于有相同要求的其他电力拖