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北斗卫星导航系统概述

00钟恩彬

引言自从1960年美国发射第一颗导航卫星并于

1964年组成美国海军导航卫星系

统(NNSS)以来，导航卫星经过了从多普勒定位技术到

伪码扩频测距定位，从间断、部分覆盖导航到全天候、

全天时、全覆盖导航，从单纯广播式导航到通信导航融

合技术的发展，其中运行了近二十年的美国GPS系统

是卫星导航技术发展

的结晶。随着卫星导航系统应用价值的不断扩展，

GPS也暴露了一些不足，比如，

GPS能够解决单一用户的精确定位导航问题，但由于

它是广播式的导航，用户不能与导航卫星建立通信，

定位信息不能传输给用户中心，这一缺点使得它若在战

场上运用时虽然能给导弹导航，但不能向指挥中心回传

打击效果。我国充分吸收GPS的经验，于上世纪80

年代开始研究设计自己的卫星导航系统—北斗卫星导

16

航系统。截至目前，我国已经发射了颗组网卫星，

基本实现了亚太区域覆盖，我们很快就将用上国产的北

斗终端设备了。在此背景下，本文将主要从北斗卫星导

航系统的基本原理、与其它系统的比较两个方面简要介

绍北斗卫星导航系统。

一、北斗卫星导航系统的基本原理

卫星定位说白了就是测出几颗卫星到定位点的距离，然

后在建立的三维空间坐标系中以这些距离为半径画几个

球，球的交点即为定位点的坐标，至于导航就是选定一

个参考点，测算出它的坐标，引导用户到该参考坐标点

就是导航。关键的问题是如何测量出实时的距离，这

就需要利用电磁波在卫星与用户之间的来回传播来测

算。不过实际的系统远不止这么简单，例如必须保证

发射和接受同步，这就好比要使卫星和用户接收机同时

开始播放同一首歌，这时站在接收机旁的人会停到两个

版本的歌声，滞后的就是来自卫星的歌声，这个时延乘

c

上光速即为卫星到定位点的距离，当然，这个时延的

测量也必须用精准的时钟。为了保证这些，电磁波上必

须加载复杂的导航电文。导航电文不是由卫星单独产生

的，而要有地面主控站来控制完成，所以为了不受制于

人，我国决定开发自己的卫星导航系统。

北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端组成，空

355(GEO)

间端包括颗组网卫星，其中颗为静止轨道

卫星，地面端主要有主控站、注入站

和监测站等，而用户端既包括北斗用户终端，也包

括与其它导航系统兼容的

终端。北斗卫星导航系统分三阶段组网，目前已成

-1

功完成北斗的试验和北

-22020

斗区域定位导航系统的组网，接下来将在年左

-2

右完成北斗全球定位导航系统的组网，届时北斗定位

100.2

精度将由于米，测速精度由于米每秒，授时精度

20纳秒。

-1

北斗是有源定位导航，即用户主动向卫星发送信号请

求服务，它只覆

[1]首先由中心控：1）），它的解算原理工作过程是盖

（

我国领土范围包括钓鱼岛经卫星转发器向服务区内的

,12

用户广同时发送询问信号和卫星制系统向卫星经

并同时向两颗卫星发送响应信号,2）用户响应其中一颗

,,

卫星的询问信号播。然后根卫星转发回中心控制系

统。3）中心控制系统接收并解调用户发来的信号中心

,

控制系据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。

对定位申请

: