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基于STEKF的锂离子动力电池SOC估算汇报人：2024-01-22

目录contents引言锂离子动力电池概述STEKF算法原理及模型建立实验设计与数据采集结果分析与讨论结论与展望

01引言

锂离子动力电池广泛应用于电动汽车、储能系统等领域，其荷电状态（SOC）的准确估算是电池管理系统中的关键技术之一。SOC的准确估算对于提高电池使用效率、延长电池寿命、保障电池安全具有重要意义。目前，锂离子动力电池SOC估算方法存在精度不高、实时性不强等问题，因此研究基于STEKF的锂离子动力电池SOC估算方法具有重要的理论意义和应用价值。研究背景和意义

国内外研究现状及发展趋势030201目前，国内外学者已经提出了多种锂离子动力电池SOC估算方法，如开路电压法、安时积分法、卡尔曼滤波法等。其中，基于卡尔曼滤波的SOC估算方法由于具有较高的精度和实时性而受到了广泛关注。然而，传统的卡尔曼滤波方法在处理非线性问题时存在较大的误差，因此研究基于STEKF的锂离子动力电池SOC估算方法具有重要的现实意义。

本文研究目的和内容研究目的本文旨在研究基于STEKF的锂离子动力电池SOC估算方法，以提高SOC估算的精度和实时性。研究内容首先，建立锂离子动力电池的数学模型；其次，设计基于STEKF的SOC估算算法；最后，通过仿真和实验验证所提算法的有效性和优越性。

02锂离子动力电池概述

充电时，锂离子从正极材料中脱出，经过电解质嵌入负极材料中；放电时则相反，锂离子从负极材料中脱出，经过电解质嵌入正极材料中。锂离子在正负极之间的迁移充电时，正极材料中的锂离子被氧化成锂离子并释放电子，电子通过外电路流向负极；放电时则相反，负极材料中的锂离子被还原成金属锂并吸收电子，电子通过外电路流向正极。正负极材料的电化学反应锂离子电池工作原理

锂离子电池的电压一般较高，单体电池的工作电压通常在3.6V左右。电压容量内阻循环寿命锂离子电池的容量通常以安时（Ah）表示，表示电池在一定条件下可以放出的电量。锂离子电池的内阻较小，使得电池在充放电过程中能量损失较小。锂离子电池的循环寿命较长，一般可达到500次以上充放电循环。锂离子电池性能参数

锂离子电池是电动汽车的主要动力来源之一，具有高能量密度、长循环寿命等优点。电动汽车锂离子电池可用于太阳能、风能等可再生能源的储能系统，实现能源的储存和调度。储能系统锂离子电池广泛应用于手机、笔记本电脑、数码相机等便携式设备中，提供稳定的电能供应。便携式设备由于锂离子电池具有轻量化、高能量密度等特点，因此在航空航天领域也有广泛应用。航空航天锂离子电池应用领域

03STEKF算法原理及模型建立

卡尔曼滤波算法简介010203卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波器，它只需要当前的测量值和前一个状态的估计值就可以进行状态估计，不需要存储过去的所有数据。卡尔曼滤波算法包括预测和更新两个步骤。在预测步骤中，滤波器根据前一时刻的状态估计值和系统模型预测当前时刻的状态值；在更新步骤中，滤波器利用当前时刻的测量值对预测值进行修正，得到当前时刻的状态估计值。卡尔曼滤波算法适用于线性系统，对于非线性系统，需要采用扩展卡尔曼滤波（EKF）或无迹卡尔曼滤波（UKF）等算法。

强跟踪扩展卡尔曼滤波（STEKF）是一种改进的扩展卡尔曼滤波算法，它引入了强跟踪滤波器（STF）的思想，通过实时调整滤波器的增益矩阵来提高滤波器的跟踪性能和鲁棒性。STEKF算法在扩展卡尔曼滤波的基础上，增加了一个时变的渐消因子，用于调整预测误差协方差矩阵的大小。当系统模型不准确或存在未建模动态时，渐消因子可以减小预测误差协方差矩阵的权重，使得滤波器更加依赖于当前的测量值，从而提高滤波器的跟踪性能。STEKF算法还采用了自适应的估计方法来确定渐消因子的取值，使得滤波器能够根据实际情况自动调整渐消因子的大小，进一步提高了滤波器的性能。010203强跟踪扩展卡尔曼滤波（STEKF）算法原理

01基于STEKF的锂离子动力电池SOC估算模型包括电池模型、状态方程和测量方程三部分。电池模型用于描述电池的动态特性，状态方程用于描述电池状态的变化规律，测量方程用于描述电池状态与测量值之间的关系。02在建立模型时，需要考虑电池的非线性特性和时变特性。可以采用等效电路模型或电化学模型来描述电池的动态特性，同时结合电池的充放电数据来辨识模型的参数。03在应用STEKF算法进行SOC估算时，需要将电池模型的状态方程和测量方程进行离散化处理，并确定合适的初始值和噪声统计特性。然后利用STEKF算法对电池的状态进行实时估计，得到电池SOC的准确值。基于STEKF的锂离子动力电池SOC估算模型建立

04实验设计与数据采集

实验对象锂离子动力电池设备充放电测试设备、温度传感器、电压传感器、电流传感器、数据采集卡、计算机等实验对象