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摘要
乒乓球自动装箱控制系统主要由可编程序控制器、传感器、运输机构、执行机构等组成。按照方案和设备型号的选择，采用的可编程控制器是三菱FX2N系列。将黄白两种颜色混合的乒乓球快速甄别并分别装箱，可编程序控制器是系统的核心，通过两个色标传感器进行乒乓球的识别，再由光电开关计数，当乒乓球装满箱子后，传感器接收到信号并将信号反馈给可编程序控制器，可编程序控制器控制挡板挡住球仓，等装满球的箱子运走并由传送带运来新箱子后，可编程序控制器控制挡板移开，球仓继续输送。在此分析的基础上完成程序的编写和程序仿真的调试，使系统安全可靠、使用灵活，方便后期修改，达到设计的要求。关键词：颜色识别，数量，可编程
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