嵌入式系统设计与应用 课件 第十一章 嵌入式系统的开发设计案例.pptx

第11章嵌入式系统的开发设计案例

目录11.1嵌入式系统设计方法介绍11.2基于ARM的嵌入式WEB服务器设计11.3物联网网关设计实例11.4智能无人值守实验室监控系统设计实例

嵌入式系统设计方法介绍PartOne11.1

11.1.1传统的嵌入式系统设计方法

在对目标嵌入式系统提出系统定义方案后，要对系统实现进行可行性分析和需求分析。在经过严格分析论证后，进入到系统总体设计方案阶段，该阶段除提出系统总体框架以外，还需进行软硬件划分、处理器选型、操作系统选择、开发环境选择等诸多工作。

通常硬件和软件的选择包括：处理器、硬件部件、操作系统、编程语言、软件开发工具、硬件调试工具、软件组件等。

设计者在选择处理器时要考虑的主要因素有以下几个：处理性能：技术指标：功耗:软件支持工具:

除此之外，硬件选择要考虑的因素主要还包括：首先是需要考虑的是生产规模其次是需要考虑开发的市场目标最后只要可能，尽量选择使用普通的硬件。

嵌入式软件的开发主要采用的是“宿主机-目标机”的交叉开发模式。常见的软件开发步骤如下所示：（1）配置开发环境及BSP开发。选择合适的开发工具，针对嵌入式的硬件环境对操作系统进行设置剪裁，另外增加BSP支持。（2）编写用户程序和简单仿真调试。建立交叉编译开发环境，开发用户用户程序，将其下载到目标板上调试，应用程序开发完毕后，和文件系统一起次年改成文件系统的镜像文件，然后通过仿真工具对系统进行仿真和调试。（3）系统的下载和脱机运行。当仿真完成后，评价系统功能，如果达到开发目标，则可把最终形成的文件下载并运行。

系统的集成测试是将开发的硬件系统、软件系统和其他相关因素综合起来，对整个产品进行的全面测试。常见的测试方法有离线单板硬件测试和综合测试两种方法。

11.1.2协同设计”概念的嵌入式系统设计方法

软硬件协同设计有如下一些基本要求：统一的软硬件描述方式。这要求软硬件支持统一的设计和分析工具及技术，并允许在一个集成环境中仿真和评估系统软硬件设计，并且支持系统任务在软硬件之间相互移植。交互式软硬件划分技术。这要求允许不同的软硬件划分设计进行仿真和比较，并需要辅助最优化决策及应用实施。完整的软硬件模型基础。这要求设计过程的每个阶段都必须支持评价，并支持阶梯式的开发方法与软硬件整合。正确的验证方法。

基于ARM的嵌入式WEB服务器设计PartTwo11.2

Web服务器本质是一个软件，通常在PC机或者工作站上运行。嵌入式Web服务器是指将Web服务器引入到现场测试和控制设备中，在相应的硬件平台和软件系统的支持下，使传统的测试和控制设备转变为以底层通信协议，Web技术为核心的基于互联网的网络测试和控制设备。嵌入式Web服务器采用的是B/S（Browser/Server）结构。

基于ARM的嵌入式WEB服务器的设计方案采用了三星公司的ARMcortexA8芯片S5PV210作为核心搭建嵌入式Web服务器硬件平台，在此基础上进行了嵌入式Linux内核的移植和相关设备的驱动程序开发，完成了嵌入式Web服务器的软硬件环境搭建。然后在该系统平台上实现了Boa服务器的移植，以及基于CGI（公共网关接口）的数据动态交互等功能。

11.2.1系统环境搭建系统平台的搭建主要进行了两方面的工作:一是基于ARM的嵌入式硬件平台的构。二是嵌入式软件平台的构建。这部分工作主要分为三个部分：①移植开发bootloader作为系统引导程序，这里使用的是superboot作为本系统的bootloader；②移植Linux内核到硬件平台，采用Linux内核版本为Linux-3.0.8；③开发移植嵌入式平台上各外设驱动。

ARMcortexA8核心板模块框图1.嵌入式硬件平台介绍

2.移植开发bootloader-superboot的烧写

11.2.2Web服务器原理从功能上来讲，Web服务器监听用户端的服务请求，根据用户请求的类型提供相应的服务。用户端使用Web浏览器和Web服务器通信，Web服务器在接收到用户端的请求后，处理用户请求并返回需要的数据，这些数据通常以格式固定、含有文本和图片的页面出现在用户端浏览器中，浏览器处理这些数据并提供给用户。

1.HTTP协议HTTP（超文本传输协议）协议是Web服务器与浏览器通信的协议，HTTP协议规定了发送和处理请求的标准方式，规定了浏览器和服务器之间传输的消息格式及各种控制信息，从而定义了所有Web通信的基本框架。

一个完整的HTTP事务由以下4个阶段组成：（1）客户与服务器建立TCP连接；（2）客户向服务器发送请求；（3）如果请求被接受，则由服务器发送应答，在应答中包