5.4.1绝对式编码器的工作原理课件讲解.pptx

唐山工业职业技术学院传感器与检测技术主讲教师：张牧琢

5.4.1绝对式编码器的工作原理第四章位移检测技术主讲教师：张牧琢

5.4.1绝对式编码器的工作原理绝对式编码器绝对式编码器按结构可分为接触式、光电式和电磁式三种，后两种为非接触式编码器。

1、接触式编码器5.4.1绝对式编码器的工作原理接触式编码器由码盘和电刷组成，码盘与被测的旋转轴相连，沿码盘径向安装几个电刷，每个电刷分别与码盘上的对应码道直接接触。如图所示。涂黑部分为导电区，所有导电部分连接在一起接高电位，代表“1”；空白部分表示绝缘区低电位，代表“0”。四个电刷沿一固定的径向安装，即每圈码道上都有一个电刷，电刷经电阻接地。当码盘与轴一起转动时，电刷上将出现一定的点位，对应一定的码数，如下表所示。现图中是4个码道，称为四位码盘，能分辨的角度为若采用n位码盘，则能分辨的角度为，位数n越大，能分辨的角度越小，测量越精确。

5.4.1绝对式编码器的工作原理图5-17接触式编码器原理图二进制码盘很简单，但在实际应用中容易出错，非单值性错误。

表5-1电刷在不同位置时对应的数码5.4.1绝对式编码器的工作原理角度电刷位置二进制码对应十进制数0a00000αb000112αc001023αd001034αe010045αf010156αg011067αh011178αi100089αj1001910αo111014

5.4.1绝对式编码器的工作原理为了消除非单值性误差，应用最广的方法是采用循环码代替二进制码。循环码的特点是相邻的两个数码间只有一位是变化的，它能较有效的克服由于制作和安装不准而带来的误差。因为当一个代码变为相邻的另一个代码时，可以降低代码在变化时产生错误的概率，还可以避免错一位数码而产生大的数值误差。图5-18循环码盘

5.4.1绝对式编码器的工作原理表5-2十进制数、直接二进制码和循环码对照表十进制数二进制数（C）循环码（R）十进制数二进制数（C）循环码（R）000000000810001100100010001910011101200100011101010111130011001011101111104010001101210101010501010111131011101160110010114111010017011101001511111000

5.4.1绝对式编码器的工作原理2.光电编码器光电编码器主要由安装在旋转轴上的编码圆盘（码盘）、窄缝以及安装在圆盘两边的光源和光敏元件等组成。码盘由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道，每位码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分，即亮区和暗区。当光源将光投射在码盘上时，转动码盘，通过亮区的光线经窄缝后，由光敏元件接收。光敏元件的排列与码道一一对应，对应于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为“1”，后者为“0”。当码盘旋至不同位置时，光敏元件输出信号的组合，反映出按一定规律编码的数字量，代表了码盘轴的角位移大小。1-轴2-码盘3-光源4-光栅屏蔽5-光电接收单元?图5-21光电编码器结构图

5.4.1绝对式编码器的工作原理3.电磁式编码器电磁式编码器是在圆盘上按一定的编码图形，做成磁化（磁导率高）区和非磁化区（磁导率低），采用小型磁环或微型马蹄形磁芯作磁头，磁头或磁环紧靠码盘，但又不与它接触，每个磁头上绕两组绕组，原边绕组用恒幅恒频的正弦信号激磁，副边绕组用作输出信号，由于副边绕组上的感应电动势与整个磁路的磁导有关，因此可以区分状态“1”和“0”。几个磁头同时输出，就形成了数码。

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