柔性制造系统课件.pptVIP

教师：朱加雷（机械工程学院）E_mail:参考教材：1.《现代制造系统》，罗振璧朱耀祥张书桥编著2.《柔性制造系统》，张培忠3.《机器人技术基础》，熊有伦主编

第一部分课程简介n柔性制造系统nn

第一部分柔性制造系统

第一部分柔性制造系统

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第一章FMS概述第一部分第一节制造及其发展制造的英文为manufacturing或manufacture,源于拉丁语，其原义是“用手工制作”或“手工业”，是指把原材料制成人们有用的货物或产品。传统的制造只是指制作可触摸的货物或产品，近半个世纪以来，制造的内涵得到扩展，成为了一个泛指的广义概念。柔性制造系统

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第一部分随着经济的发展，生活水平的提高，追求多样化、新颖化成为社会风尚，对消费品的要求更高，希望产品有自己的特色。目前，每个制造商都必须迎合顾客的需求去开发新产品和组织生产。激烈的竞争使传统的大规模生产环境发生了改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。如汽车只在外观上不同还远远不够，必须要有实质的改型。可以看到，如今的汽车发动机依然是过去的样子，但其零件的加工工艺和原材料却在不断的改进。激烈的市场竞争，使产品品种日益增多，产品的生产周期日趋缩短。柔性制造系统

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在1983年出版的《丰田生产方式的新发展》中有一个典型的统计，在3个月中，该公司生产了364000辆汽车，共4个基本车型，32100种型号，平均每种型号产量是ll辆，最多是17辆，最少是6辆。由此可见，即使大规模生产的汽车工业也成了一种要求进行多品种小批量生产的典型行业第一部分柔性制造系统

第一部分另一种统计指出，汽车的平均生命周期在1970年时为12年，1980年缩为4年，而1990年仅为1.5年。再以机电产品为例，产品的生命周期超过10年的在60年代约占32％，到了80年代降柔性为15％，而市场寿命在5年以下者则由38％增制长到65％～70％。造系统

第一部分在激烈的市场竞争中，人们也认识到缩短从订货到交货的周期是赢得竞争的主要手段。而30年代到50年代建立的单品种生产自动化生产线，它有固定的生产节拍，而且设计复杂，投资巨大。当产品的生命周期结束而必须生产其它品种时，柔性制对原有的制造系统的改造难度相当大，改造周期造相当长，改造费用也相当昂贵。所以，这种刚性系自动化生产线是无法满足不同顾客对产品的不同要求，也无法在激烈的市场竞争中占据优势。统

市场要求产品的品种越来越多，而每种产品的批量却越来越小，这就导致现代机械工业生产结构中多品种，中小批量生产类型的企业在数量上占绝对优势地位。多品种中小批量生产在社会生产总量中所占的比重日益增大，世界机电产品中属于中小批量生产的产品种数由60年代占50％左右到80年代上升为85％，产值由占45％上升为75％。我国机械制造企业用小批量生产的占企业总数的95％左右，它们绝大多数在传统的生产方式下，处于低效率、长周期、高成本的落后状态。第一部分柔性制造系统市场的变化与发展促使企业界寻求一条有效的途径，来解决多品种、中小批量生产自动化的问题。经过几十年不懈的努力，终于找到了解决这个问题的金钥匙——柔性制造系统(FMS)。

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科学技术的发展为传统生产方式的变革提供了可能第一部分柔性制造系统

第一部分柔性制造系统机床趋于“柔性化”。

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第一部分柔性制造系统工艺制定

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第一部分FMS的起源及发展柔性制造系统

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第一部分大卫·威廉逊(Williamson)在该系统中用人工将工件装到托盘上，然后托盘被送到各机床处，并在需要的时候自动安装工件，用数控机床加工一系列不同的零件。每台机床配置一个刀库，系统从刀库中选用刀具进行各种不同的加工操作，整个过程还包括清除切屑和清理工件，该系统用计算机控制机床的多种操作，无需人力介入。这种用计算机分散控制机床加工和每天24h加工相结合的思想就是FMS的起源。柔性制造系统

第一部分1968年，美国Cincinnati公司开发了可变任务系统，它们成为后来广泛流传的柔性制造系统的原型。到20世纪80年代初，机器人、无人自动导向小车、柔性自动化FA成为制造自动化的主流。随着计算机控制设备的发展以及在金属成形和装配方面的广泛应用，柔性加工系统柔性制造系统(FlexibleMachiningSystem)逐渐发展为柔性制造系统(F1exiblemanufacturingsystem)，美国KearneyTrecher公司首先使用这个名称来命名可以