9.3.1工业机器人故障代码的查阅技巧课件讲解.pptx

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2024-07-09 发布于陕西
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June29,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护任务：3-6工业机器人故障代码的查阅技巧工作任务1了解工业机器人故障代码的类型分类2掌握工业机器人故障代码的编号规则工业机器人本身都有完善的监控与保护机制，当机器人自身模块发生故障时，就会输出对应的故障代码，方便设备管理人员对故障进行诊断与维修。本任务就以ABB工业机器人的对象就故障代码的类型分类与编号规则进行学习。简介

June29,20241.了解ABB工业机器人故障代码的类型分类项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护任务：3-6工业机器人故障代码的查阅技巧请跟着指引在示教器上进行操作：1.单击示教器屏幕的状态栏查看机器人的事件日志2.红色的图标，出错类信息3.蓝色的图标提示类信息

June29,20241.了解ABB工业机器人故障代码的类型分类项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护任务：3-6工业机器人故障代码的查阅技巧请跟着指引在示教器上进行操作：4.黄色的图标警告类信息

June29,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护任务：3-6工业机器人故障代码的查阅技巧2.ABB工业机器人故障代码的编号规则根据不同信息的性质和重要程度，ABB工业机器人的故障代码划分了以下的：编号信息类型描述1XXXX操作系统内部处理的流程信息2XXXX系统与系统功能、系统状态相关的信息3XXXX硬件与系统硬件、机器人本体?以及控制器硬件有关的信息4XXXXRAPID程序与RAPID指令、数据等有关的信息5XXXX动作与控制机器人的移动和定位有关的信息7XXXXI/O通信与输入和输出、数据总线等有关的信息8XXXX用户自定义用户通过RAPID定义的提示信息9XXXX功能安全与功能安全相关的信息11XXXX工艺特定工艺应用信息，包括弧焊、点焊和涂胶等0001-0199过程自动化应用平台0200-0399离散造化应用平台0400-0599弧焊0600-0699点焊0700-0799Bosch0800-0899涂胶1000–1200取放1400-1499生产管理1500-1549BullsEye1550-1599SmartTac1600-1699生产监控1700-1749清枪1750-1799Navigator1800-1849Arcitec1850-1899MigRob1900-2399PickMasterRC2400-2449AristoMig2500-2599焊接数据管理12XXXX配置与系统配置有关的信息13XXXX喷涂与喷涂应用有关的信息15XXXXRAPID与RAPID相关的信息17XXXX远程服务远程服务相关的信息

June29,20242.ABB工业机器人故障代码的编号规则项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护任务：3-6工业机器人故障代码的查阅技巧下面，我们来运用以上的分类方法，对示教器出现的信息进行阅读：10125一般操作的信息提示，不需要特别去处理。50050机器人的动作超出范围了，要马上排除问题后，才可再继续正常运行。