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工学院毕业设计（论文）
课题：超声波避障系统设计
班级：机电072班
姓名：罗家亮
学号：1664070212
指导老师：权悦;超声波避障系统设计;概述;总体设计思绪;工作流程;超声波测距原理;温度对声速影响;硬件电路设计
发射电路;发射电路仿真;显示中能够看出A点信号被放大了，信号未显示为方波，是因为变压器电感影响。上图E点电平值为5V，假如确定3V，则如波图以下：
从图中知道，3V时，A、B幅值有所降低，因为E点加入电平高于C点，当E点值改变时，将影响A点值，从这点能够看出，经过控制E点电压，能够影响发射端强弱，我们会依据不一样利用场所，改变E点值，到达不一样效果;接收电路;上述电路图只是对信号处理，程序设定中，单片机是要接收中止信号，单片机引脚扫描一引脚，无信号时，计时不中止，当信号过来时，计时停顿。但TL852处理信号是不能被单片机扫描接收，所以还有一个信号处理电路，它是为了将TL852输出转换为单片机需要中止信号其电路如图所表示：;发射与接收传感器;显示电路;显示电路仿真;温度电路;报警电路;单片机选择;整体电路设计;程序流程;实物仿真;总结
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