智能网联汽车CAN总线安全.ppt

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目录智能网联汽车概述CAN总线技术概述智能网联汽车CAN总线安全问题智能网联汽车CAN总线安全技术智能网联汽车CAN总线安全应用案例总结与展望

01智能网联汽车概述Chapter

智能网联汽车是指通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，结合互联网、大数据、人工智能等技术，实现人、车、路、云等智能信息交换和共享，具备复杂的环境感知、决策、协同等能力，旨在提高汽车安全性、舒适性、效率及环保性能的智能汽车。0102智能网联汽车的定义智能网联汽车是汽车产业与信息通信产业深度融合的产物，也是汽车智能化的重要体现。

第一阶段（2000-2010年）：初步探索期世界各国科研机构和企业开始探索智能网联汽车的技术和应用。初步建立起智能网联汽车的概念和基础架构。智能网联汽车的发展历程

智能网联汽车的发展历程第二阶段（2011-2020年）：技术研发期各大车企和研究机构加大研发投入，推出了一系列具有部分自动驾驶功能的产品。基于互联网、大数据、人工智能等技术的快速发展，智能网联汽车逐渐成为汽车产业的发展趋势。

第三阶段（2021年至今）：推广应用期全球范围内，各国政府和企业都在积极推动智能网联汽车的研发和应用。越来越多的智能网联汽车开始进入市场，成为消费者的新选择。智能网联汽车的发展历程

智能网联汽车可以通过优化能源消耗和减少废气排放等方式，达到环保节能的效果。智能网联汽车可以实现高效的路径规划、交通拥堵预测等功能，提高出行效率。通过智能化的感知和决策系统，智能网联汽车能够更好地应对复杂的交通环境，减少事故发生的概率。智能网联汽车可以提供更加便捷、舒适、个性化的出行体验，例如自动驾驶、语音控制等。提高效率提高安全性智能网联汽车的优势提高舒适性环保节能

02CAN总线技术概述Chapter

控制器局域网总线（ControllerAreaNetwork，简称CAN）是由德国博世公司开发的一种串行通信协议，用于连接汽车及工业设备中的电子控制单元（ECU）。它是一种多主总线，可以在网络上同时有多个节点发送信息，但只有优先级最高的节点可以获得总线访问权。CAN总线的定义

CAN总线的特可靠性CAN总线具有极高的可靠性，即使在严重干扰的情况下也能正常工作。灵活性CAN总线具有很高的灵活性，可以通过添加节点或重新配置网络来适应不同的应用需求。高实时性CAN总线具有极高的实时性，可以满足汽车和工业应用中对时间的要求。低成本CAN总线的硬件和软件成本相对较低，使其成为许多应用的首选。

011986年，德国博世公司开发出第一代CAN总线，用于连接汽车中的ECU。020304CAN总线的发展历程1993年，CAN总线成为国际标准ISO11898。2000年后，智能网联汽车开始广泛采用CAN总线作为通信方式。现在，CAN总线已成为汽车电子控制系统的核心通信协议之一。

03智能网联汽车CAN总线安全问题Chapter

攻击者通过发送伪造的CAN总线数据，干扰车辆的正常运行，可能导致安全事故。CAN总线面临的威胁虚假数据注入攻击者通过发送大量无效数据，使CAN总线过载，导致车辆无法正常接收和处理有效信息。拒绝服务攻击攻击者通过破解CAN总线协议，窃取车辆敏感信息，如位置、速度、油量等，甚至可以监视车辆的实时运行状态。窃听和监视

攻击者通过物理接触车辆线路，直接向CAN总线注入数据或干扰信号。硬线攻击网络攻击软件攻击攻击者通过无线网络或移动网络等手段，向CAN总线发送恶意数据或干扰信号。攻击者通过破解车辆软件或应用程序，间接向CAN总线发送恶意数据或干扰信号。03CAN总线安全问题的分类0201

CAN总线安全问题的解决方案对CAN总线上的数据进行加密处理，防止被窃取或篡改。使用加密技术实施访问控制使用防火墙和入侵检测系统定期更新和维护对CAN总线的访问进行限制，只有授权的节点才能发送和接收数据。在车辆系统中设置防火墙和入侵检测系统，及时发现并阻止恶意攻击。及时更新车辆软件和应用程序，修复已知漏洞，并对CAN总线进行定期维护和检查。

04智能网联汽车CAN总线安全技术Chapter

CAN总线网络中的每个节点都被分配一个唯一的密钥，用于对传输的数据进行加密和解密。密钥管理需要确保密钥的生成、存储和更新都受到严格的控制，以防止密钥泄露和被恶意节点利用。数据加密是保障CAN总线安全的重要手段。使用数据加密算法，对传输的数据进行加密处理，使得非法节点无法获取真实数据，从而保障了数据的安全性。密钥管理数据加密CAN总线加密技术

CAN总线访问控制技术在CAN总线网络中，每个节点都被赋予不同的权限等级。高权限等级的节点可以访问和修改低权限等级的节点的数据，但是低权限等级的节点无法访问和修改高权限等级的节点的数据。