6、固定翼平飞训练课件讲解.pptx

无人机操控技术——固定翼无人机基础飞行训练固定翼平飞训练

固定翼无人机基础飞行训练——固定翼平飞训练固定翼无人机在飞行中大部分时间是平直的航线，掌握固定翼无人机平飞就成了无人机操作员的基础。在没有风干扰并且飞机配平，完整无故障的情况下，固定翼无人机不需要其他的操作就可以保持平飞，然而这几乎不可能。在飞行中总是会有风和各种其他因素干扰，影响固定翼的飞行，这时就需要操作员应对不同的干扰来修正飞行的航线。

固定翼无人机基础飞行训练——固定翼平飞训练通常初学者为了能保持固定翼无人机直线飞行而尽心尽力，但还是手忙脚乱。造成这种情况的原因就在于过大的幅度操作摇杆，让它过长时间地处在修正上次误差的位置上。这时我们需要放松。如果修正一次方向还不够，我们只需要再打一次，直到回到正确的路线上来就是了。只要能够一次次地轻打方向就能保持直线行驶，同时还能减少我们对行驶方向进行修正的次数。不管是为了维持直线航行，还是要进行细微的航线调整，只要利用轻轻“点碰”副翼再放松回到回中状态的动作，都能减轻过量操纵的问题，从而达到非常精确的效果。

固定翼无人机基础飞行训练——固定翼平飞训练用点碰副翼的方法修正航线，调整轻轻点碰一下副翼然后马上回中，而不要压住副翼不放。这样就能产生轻微的倾斜，从而一点一点地对航线进行了调整。注意：此时飞机产生的倾斜很小，所以在点碰后并不会掉高度。

固定翼无人机基础飞行训练——固定翼平飞训练在稍微点碰一下副翼后，由此而产生的轻微倾斜和逐渐的偏移可能并不明显。所以，在点碰副翼后，一定要在回中的位置上稍等一下，等这次操纵的效果产生以后，再看一看是不是真地需要再做一次点碰副翼的动作。

固定翼无人机基础飞行训练——固定翼平飞训练在固定翼无人机完成起飞爬升动作后，固定翼无人机应该转入平飞的阶段，并尽可能确保固定翼无人机在视线范围内飞行，以使看清机体飞行姿态。平飞时要求固定翼无人机不产生俯仰角，尽量保持在同一高度飞行。在直线平飞时，由于受到大风和气流的影响，故会出现侧滑角和左右滚转状态，通过副翼和方向舵的配合，使机翼达到水平的状态。根据固定翼无人机俯仰状态、滚转状态作出提前判断，经过长期练习，便可以掌握定高平飞的飞行技巧。

固定翼无人机基础飞行训练——固定翼平飞训练