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机械装备电气控制技术2012.8主讲赵一丁

绪论一、机床电气控制的发展概况1.机床电力拖动系统的发展成组拖动多电动机拖动交流电动机拖动直流电动机拖动2.机床电气控制系统的发展在控制方法上：手动操纵发展到自动控制在控制功能上：从单一功能发展到多功能在操作上：从紧张、繁重发展到轻巧自如

二、机床电力拖动自动控制的基本概念机床组成的三个基本部分工作机构传动机构原动机电力拖动系统直流拖动系统交流拖动系统电力拖动部分电气控制部分

第一节电气原理图的画法及阅图方法电力拖动电气控制线路主要由各种电器元件（如接触器、继电器、电阻器、开关）和电动机等用电设备组成。为了设计、研究分析、安装维修时阅图方便，在绘制电气控制线路图时，必须使用国家统一规定的电气图形符号和文字符号。常用的电气设备图样有三类。一、电气原理图电气原理图表明了电气控制线路的工作原理。以及各电器元件的作用和相互关系，而不考虑各电路元件安装位置和实际连线情况。绘制电气原理图，一般遵循下面的规则：1.电气控制线路分为主电路和控制电路。主电路用粗

图1-1T68型卧式镗床的电气原理图

第二节笼型电动机的起动控制线路笼型异步电动机有直接起动和降压起动两种方式。一、直接起动控制线路?对于控制要求不高的简单机械如小型台钻、砂轮机、冷却泵等都直接用开关起动，如图1-2所示。?对于中小型卧式车床主电机都采用接触器直接起动线路，如图1-3所示。图中KM是自锁触点。

二、降压起动控制线路较大容量的笼型异步电动机一般都采用降压起动的方式起动。1.星--三角变换降压起动控制线路在正常运行时，电动机定子绕组联成三角形，起动时联结成星形，起动即将完毕再恢复成三角形。图1-4是一种起动线路，其中动断触点KM与KM保证23接触器KM与KM线圈不会同时通电，以防电源短路。23动断触点KM同时也使时间继电器KT断电。2图1-5是用两个接触器和一个时间继电器进行星—三角1.转换的降压起动控制线路。电动机连成星或三角都是由接触器KM完成的。2

图1-4星—三角降压起动控制线路（1）

２.定子串电阻降压起动控制线路图1-6是定子串电阻降压起动控制线路。电动机起动时在三相定子电路中串接电阻可降低绕组电压，起动后再将电阻短路掉，电动机即可在全压下运行。这种起动方式由于不受电动机接线方式的限制，设备简单，因而得到广泛应用。机床中常用这种串接电阻的方法限制点动调整时的起动电流。随着电力电子技术、计算机技术的发展，已经生产出各种性能优越的软起动器，能按要求平滑起动，彻底的解决了起动电流冲击问题，不过价钱稍高。

图1-6定子串电阻降压起动控制线路

第三节电动机正反转控制线路许多生产机械都有可逆运行的要求，由电动机的正反转来实现生产机械的可逆运行是很方便的，只需使拖动电动机可以两个方向运行就可以了。如果用KM和KM分别完成电动机的正反向控制，那么1由正转与反转起动线路组合起来就成了正反转控制线路。2一、电动机正反转控制线路图1-7为异步电动机正反转控制线路。

图1-7异步电动机正反转控制线路

从图1-7中的主电路部分可知，若KM和KM分别闭合，12则电动机的定子绕组所接U、W两相电源对调，结果电动机转向不同。若KM和KM同时闭合，就会造成主回路短12路，如图1-7a。图1-7b需要先停止正转（反转），然后再按反转（正转），才能实现反转（正转），显然操作不方便。图1-7c解决了这种问题。二、正反转自动循环线路图1-8是机床工作台往返循环的控制线路。实质上是用行程开关来自动控制电动机正反转的。组合机床、龙门刨床、铣床的工作台常用这种线路实现往返循环。

图1-8机床工作台往返循环的控制线路

ST、ST、ST、ST按要求安装在固定的位置上。其1实这是按一定的行程用撞块压行程开关，代替了人工按按234钮。按下正向起动按钮SB，接触器KM得电动作并自锁，21电动机正转使工作台前进。当运行到ST位置时，撞块压2下ST，ST动断触点使KM断电，但ST的动合触点使KM2得电动作并自锁，电动机反转使工作台后退。当工作台运2122动到右端点撞块压下ST时，使KM断电，KM又得电动作，电动机又正转使工作台前进，这样可一直循环下去，直到按下停止按钮才能停下来。121上述这种用行程开关按照机械运动部件的位置或位置的变化所进行的控制，称作按行程原则的自动控制，或称行程控制。

第四节电动机制动控制线路许多机床都要求能迅速停车或准确定位，这就要求对机械进行制动，强迫其迅速停车。制动停车的方式有机械制动和电气制动。电气制动实质是使电动机产生一个与转子原来的转动方向相反的制动转矩。机床中常用的电气制动是能耗制动和反接制动。一、能耗制动控制线路能耗制动是在三相笼型异步电动机切断三相电源