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轻型平动搬运机械手设计

摘要

随着当前世界形势的不断复杂变化以及工业发展的需要,机械手在工业当中起到了作用非常大，已经成为了不可忽视的力量。机械手在工业生产中，已经能够代替部分人力操作，得到了很大的进步和发展。机械手的自我发展在国家各个行业的发展和创收上起着至关重要的作用。根据这些情况设计了一个轻型平动搬运机械手。本设计主要讲解了机械手的设计计算和应用及国内外历史和发展。

首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体的形式。

本文当中讲述了平动搬运机械手的设计方法。全方位的讲解了轻