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PLC位置控制

PLC实现位置控制电机（伺服/步进）PLC电机驱动器

脉冲输出功能输出方式●CW/CCW输出方式●Pulse/Sign输出方式(正转OFF/反转ON)●Pulse/Sign输出方式(正转ON/反转OFF)

各型号PLC的脉冲输出功能比较PLC型号输出点数输出频率关于插补输出方式CH0：Y0（Y2方向）单通道时：40－10kHzCH1：Y1（Y3方向）双通道时：40－5kHzFP0无插补功能PLS+SIGNCH0：Y0（Y1）CH0直线插补：PLS+SIGN合成速度100kHzCW/CCW最高100kHzCH1：Y2（Y3）FPXFPGCH2：Y4（Y5）CH3：Y6（Y7）CH2直线插补：PLS+SIGN合成速度20kHzCW/CCW最高20kHzCH0：Y0（Y1）CH2：Y3（Y4）单通道时：100kHz直线插补：100kHzPLS+SIGN双通道时：60kHz圆弧插补：20kHzCW/CCW

FP0晶体管输出型

FP0脉冲输出?具备两路最高10KHZ的脉冲输出，可单独进行位置控制，互不干扰。?两通道输出时，每通道最高5KHZ

FP0脉冲输出功能一览表使用的输入/输出接点编号使用的存储区域最大输出频率通道（No.）相关指令Pulse输出Sign输出原点输入近原点输入控制中标志过程值区域DT9044DT9045DT9048DT9049目标值区域DT9046DT9047DT9050DT9051F0(MV)F1(DMV)F168(SPD1)F169(PLS)DT9052bit2CH0CH1Y0Y2X0R903AR903B1CH:10kHz2CH:5kHzDT9052bit6Y1Y3X1*注）对于FP0-32T如下DT90044DT90045DT90048DT90049DT90046DT90047DT90050DT90051F0(MV)F1(DMV)F168(SPD1)F169(PLS)DT90052bit2CH0CH1Y0Y1Y2X0X1R903AR903B1CH:10kHz2CH:5kHzDT90052bit6Y3

关于控制代码

动作模式增量相对值控制绝对绝对值控制

关于控制代码

原点复位(F171)指令原点复位的动作模式原点复位型Ⅰ原点复位型Ⅱ

FPΣ位置控制

FPΣ脉冲输出功能一览表使用的输入/输出接点编号使用的存储区域最大输出频率通道（No.）相关指令Pulse输出Sign输出原点输入近原点输入控制中标志过程值区域DT90044DT90045DT90200DT90201目标值区域DT90046DT90047DT90202DT90203F0(MV)F1(DMV)F168(SPD1)F169(PLS)DT90052bit2CH0CH2Y0Y1X2R903A1CH:100kHz2CH:60kHzDT90052bit4Y3Y4X5R903C

关于控制代码

另外，FPΣ中的以下两条指令F171(SPDH)脉冲输出控制(原点返回控制:带通道指定)F172(PLSH)脉冲输出控制(JOG控制:带通道指定)原理与FP0基本相同，可参考《FP系列编程手册》比对FP0的F168、F169进行学习。

关于控制代码

关于控制代码

FP-X晶体管输出型20KHz×2100KHz×2

FP－X脉冲输出功能一览表使用的输入/输出接点编号使用的存储区域最大输出频率通道(No.)相关指令CW或PulseCCW或Sign原点输入近原点输入控制中标志过程值区域目标值区域输出输出DT90348DT90350F0(MV)CH0CH1Y0Y1X4X5R911CR911DDT90349DT90351F1(DMV)1CH:100kHz高速DT90352DT903542CH:100kHzF171(SPDH)Y2Y3DT90353DT90355F172(PLSH)独立DT90356DT90358DT90367DT90369DT90360DT90362DT90361DT90363DT90348DT90350DT90389DT90351DT90352DT90354DT90353DT90355DT90356DT90358DT90357DT90359DT90360DT90362DT90361DT90363F174(SP0H)CH2CH3X轴Y轴X轴Y轴Y4Y6Y0Y2Y4Y6Y5Y7Y1Y3Y5Y7X6X7X4X5X6X7R911ER911FR911CR911DR911ER911FF175(SPSH)1CH:20kHz2CH:20kHz中速DT90052bit4合成速度100kHz高速CH0直线插补合成速度20kHz中速CH2

I/O分配■C