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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102607464A
(43)申请公布日2012.07.25
(21)申请号CN201210090550.8
(22)申请日2012.03.30
(71)申请人中国科学技术大学
地址230026安徽省合肥市包河区金寨路96号
(72)发明人顾永刚胡静翟超尚磊磊张蕊
(74)专利代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司
代理人杨学明
(51)Int.CI
G01B11/24
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
基于激光跟踪仪的大型面形测量的
辅助装置以及测量方法
(57)摘要
本发明提供一种激光跟踪仪的大型
面形测量的辅助装置以及测量方法，可以
实现激光跟踪仪在大型面形测量中能进行
快速、高效的检测。该辅助装置主要包括
一个四驱小车，安装在小车前端的平行四
边形升降机构，升降机构一侧安装在一个
圆盘上，通过四个螺栓将圆盘安装在小车
上，激光跟踪仪的反射靶标(以下描述中称
作靶镜)安装在升降机构上，当小车运动时
升起靶镜不与被测面接触，测量时下降与
被测面充分接触。通过实时测量靶镜与跟
踪头各自的空间角度，然后改变靶镜的姿
态实现靶镜与跟踪头的自动对准，不会出
现断光现象，提高了测量效率。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2021-03-12未缴年费专利权终止未缴年费专利权终止
2014-09-24授权授权
2012-09-26实质审查的生效实质审查的生效
2012-07-25公开公开
权利要求说明书
1.一种基于激光跟踪仪的大型面形测量的辅助测量方法，其特征是：利用无线控制
一个携带靶球的智能小车，通过驱动舵机实现平行四边形连杆的
升降实现靶球的升降；通过两个高精度三维角度传感器测量靶球
与跟踪头各自的空间角度，然后改变靶球的姿态，实现靶球与跟
踪头的自动对准。
2.一种基于激光跟踪仪的大型面形测量的辅助装置，其特征是：该装置包括靶镜(1)、
三维角度传感器(2)、支板(3)、弹簧(4)、平行四边形升降机构
(5)、绳子(6)、第一舵机(7)、第二舵机(8)、圆盘(9)、四轮驱动
小车(10)、第三舵机(11)、短轴(12)、磁柱(13)；其中：
所述的四轮驱动小车(10)为驱动部分，该驱动部分通过四个直流电机直接带动四轮
实现小车的前后左右运动；
所述的靶镜(1)、三维角度传感器(2)、支板(3)、弹簧(4)、平行四边形升降机构(5)、
绳子(6)、第一舵机(7)、第二舵机(8)、短轴(12)、磁柱(13)、和第三舵
机(11)组成升降机构，所述的连接平行四边形升降机构(5)与所述
的绳子(6)连接，所述的第一舵机(7)与所述的绳子(6)连接，将所述
的第三舵机(11)固定在所述的平行四边形升降机构(5)长杆上，
所述的短轴(12)固定在所述的
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