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自动化生产线安装与调试
项目六输送单元安装与调试
河南工业职业技术学院
主讲人：袁铸
任务3气动回路安装与调试
三、气动元件的安装调试
1、安装连接方法：
（1）单向节流阀应分别安装在气缸的工作口上，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。
（2）单电控二位五通电磁阀、双电控二位五通电磁阀的进气口和工作口应安装好快插接头，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。
（3）气动汇流板的排气口应安装好消声器，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。
（4）气动元件对应气口之间用塑料气管进行连接，做到安装美观，气管不交叉并保持气路畅通。所有外露气管用尼龙扎带进行绑扎，松紧程度以不使气管变形为宜。
2、安装步骤：
用直径6mm规格的气管从气源引入汇流板。
采用直径6mm规格的气管，从电磁阀的输出口接入薄型气缸的气口。
采用直径4mm规格的气管，从电磁阀的输出口接入摆动气缸、导向气缸、气动手指相应所口。
A口连接到薄型气缸、导向气缸、气动手指的有杆侧快接插头。
连接到机械手装置上的管线首先绑扎在拖链带安装支架上，然后沿拖链带敷设，进入管线线槽中。绑扎管线时要注意管线引出端到绑扎处保持足够长度，以免机构运动时被拉紧造成脱落。沿拖链敷设时注意管线间不要相互交叉。
3、气路连接的专业规范要求：
（1）连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折，无气管缠绕，绑扎变形现象。
（2）气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。
（3）气路连接完毕后，应用扎带绑扎，第一根绑扎带离电磁阀组气管接头连接处60mm+/-5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm且不割手，两个绑扎带之间的距离不超过50mm。电缆和气管应分开绑扎，但当它们都来自同一个移动模块上时，允许绑扎在一起。
三、气动元件的安装调试
四、气动元件的测试
电磁阀功能测试（在电气线路安装完成后进行）。
输送单元通电（接通气源），进入编程软件，利用强制功能，强制PLCQ0.4，使其接通/断开一次，观察PLCQ0.4的LED是否亮，外部推料气缸1是否执行推料动作，若不执行应检查推料气缸1A、推料电磁阀1Y的气路连接部分及推料电磁阀1Y的接线。
用同样方法测试另外两个电磁阀。
四、气动元件的测试
五、气路系统调试方法
调试对象：执行元件的运行情况
调试方法：
（1）通过手动控制单向换向阀、双向换向阀，观察各气动执行元件的动作情况；气动执行元件运行过程中检查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气管不畅通现象。
（2）调节单向节流阀，获得稳定的气动执行元件运行速度。
五、气路系统调试方法
谢谢！
河南工业职业技术学院
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