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码垛工作站系统
虚拟仿真之
工具信号与连接
主讲：欧阳文一
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content
010203
创建输入输出信号创建传感器拾取创建各组件间的
CreateI/Osignal信号与连接信号与连接
CreatesensorpickupsignalCreatesignalsandconnections
andconnectionbetweencomponents
引入
•完成了SC-tGripper组件的创建
•完成了子组件属性设置
•创建子组件属性与连接
如果要实现吸盘对物料的抓取和放置动作，还需要
创建信号，建立信号和连接
引入
1在smart组件设计中通过连接将各信号间的逻辑关
系进行关联
直观易懂
2在信号和连接选项卡，创建信号，添加信号和连接
逻辑表达抽象，初学者不易理解
实操
工具信号与连接
一、创建输入输出信号
二、创建传感器拾取信号与连接
三、创建各组件间的信号与连接
小结
1通过完成设定吸盘工具信号与连接，学习了如何用输
入输出信号来控制吸盘完成物体的吸取和放置功能
2完成智慧职教部分习题与测试
3课后完成机器人信号与连接并打包保存
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