机电传动控制基础课后题答案通用课件.pptVIP

机电传动控制第二章机电传动系统的运动学基础

2.3试列出以下几种情况下(见题图2.3)系统的运动方程式，并针对各系统说明：1）T、T的性质和符号并代入运动方程ML2）运动状态是加速、减速还是匀速？

符号T-性质状态制动转矩T+制动转矩L运动方程：系统运动状态为：减速状态T-制动转矩制动转矩T+L运动方程：系统运动状态为：减速状态T-制动转矩T+制动转矩L运动方程：系统运动状态为：减速状态

2.6如图2.3(a)所示，电动机轴上的转动惯量J=2.5kg·m2，转速Mn＝900r／min；中间传动轴的转动惯量J=2kg·m2，转速n＝300rM11／min；生产机械轴的转动惯量J＝16kg·m2，转速n=60r／min。L试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。L

解：电动机轴与中间轴速比j：1电动机轴与卷筒轴速比j：L折算到电动机轴上的等效转动惯量J：Z

2.7如图所示，电动机转速n＝950r／min，齿轮减速箱的传动M比j=j=4，卷筒直径D=0.24m，滑轮的减速比j=2，起重负荷力123F=100N，电动机的飞轮转矩GDM的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2=1.05N·m2，齿轮、滑轮和卷筒总2L

解：在电机轴速度：中间轴速度：卷筒速度：重物提升速度：折算到电机轴上的静态转矩:

折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GDZ2

2.10在题2.10图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判定那些是系统的稳定平衡点？那些不是？

是平衡点是平衡点是平衡点1.电动机和生产机械的机械特性曲线有交叉点；2.当转速大于平衡点对应的转速时，TTL。当转速小于平衡点对应的转速时，TTL。平衡点是稳定平衡点。

不是平衡点是平衡点

第三章直流电机的工作原理及特性例3.1：一台Z2系列他励直流电动机，P=22KW,U=220V,I=116A,n=1500r/min，试计算：NNNN1.固有机械特性2.电枢回路串R=0.4Ω电阻的人为特性ad3.电源电压降为100V时的人为特性4.弱磁至Φ=0.8Φ时的人为特性N

解：（1）固有特性：在直角坐标系标出理想空载点和额定工作点，连接直线，如图3.8中1所示（2）串入R的人为特性：ad其人为特性曲线如图2所示

（3）降低电源电压的人为特性：其人为特性曲线如图3所示（4）弱磁时的人为特性：其人为特性曲线如图4所示

例3-2有一台他励电动机，P＝5.6kW，U＝220V，I＝3lA，n＝NNNN1000r／min，Ra＝0.4Ω，负载转矩T＝49N·m，电动机的过载倍数Lλ＝2，试计算：(1)电动机拖动摩擦性负载，采用能耗制动过程停车，电枢回路应串入的制动电阻最小值是多少?若采用反接制动停车，电阻最小值是多少?(2)电动机拖动位能性恒转矩负载，要求以-300r／min速度下放重物，采用倒拉反接制动，电枢回路应串多大电阻?若采用能耗制动，电枢回路应串多大电阻?(3)想使电机以n＝-1200r／min速度，在再生发电制动状态下，下放重物，电枢回路应串多大电阻?若电枢回路不串电阻，在再生发电制动状态下，下放重物的转速是多少?

解：（1）设能耗制动电阻为R反接制动电阻为R1，2电动状态的稳态转速由于切换瞬间转速不变，而且最大制动电流为-λI所以所串电阻为N，

又，制动瞬间的制动转矩由过载系数λ限制为:（2）倒拉反接制动和能耗制动时n=-300r/m，电枢回路应串入电阻RR3,4.倒拉反接制动：能耗制动时：

（3）再生发电制动运行时n=-1200r/m的制动电阻R和不串电阻时的制动转速5：不串电阻时的制动转速：

习题与思考3.4直流电动机一般为什么不允许直接启动？如直接启动会发生什么问题？应采用什么方法启动比较好？n解：在电动机未启动之前n=0，E=0，而Ra很小。所以将电动机直接接入电网并施加电压启动电流很大，一般达到额定电流的10—20倍。这样大的启动电流使电动机在换向过程中产生危险地火花，烧坏整流子，同时过大的电枢电流产生过大的电动应力，还可能引起绕组的损坏，而且产生与启动电流成正比例的启动转矩，会在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。

习题与思考一.是降压启动，即在启动的瞬间，降低供电电源电压，随着转速n的升高，反电势E增大，再逐步提高供电电压，最后达到额定电压UN时，电动机达到所要求的转速。二.是在电枢回路内串接外加电阻启动，此时启动电流Ist=Un/(Ra+Rst)将受到外加启动电阻Rst的限制，随着电动机转速n的升高，反电势E增大，再逐步切除外加电阻一