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海洋运载器的运动控制系统的若干问题研究;;01;;;;02;;通过测量海洋运载器的运动状态(如位置、速度、加速度等),与期望的运动状态进行比较,得到控制偏差,再经过控制算法计算得到控制指令,驱动执行机构改变海洋运载器的运动状态。;;03;;;;04;;;;05;;利用滑模控制算法对海洋运载器的运动控制系统进行设计,提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。;;06;;智能化;;能源管理;;07;;;;THANKS
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