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第五章PLC的编程及应用第一节PLC编程特点和原则aPLC的编程特点梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电器电路图，但发展到今天两者之间有了较大的差别。1.程序的执行顺序①继电器梯形图和PLC梯形图执行顺序的比较继电器梯形图PLC梯形图X1闭合后，Y1、Y2同时得电X1闭合后，Y1先输出，Y2后输出

②PLC程序的扫描执行结果X1闭合后，Y1、Y2在两个扫描周期内动作X1闭合后，Y1、Y2在同一扫描周期内动作扫描执行方式优点：可滤掉高频干扰，增强抗干扰能力。缺点：产生响应滞后，影响可靠性。2.继电器自身的延时效应X1动作时，Y1、Y2不同时得电与断电X1动作时，Y0、Y1同时得电与断电

3.PLC中的软继电器所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以寻址的位。在PLC中，软继电器种类多、数量大。如FP1-C24，共有R内部继电器1008个，特殊继电器64个，定时器/计数器144个。寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点。

bPLC的编程原则1.输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。2.梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。接点和线圈的顺序：正确程序错误程序

3.除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接。利用内部特殊继电器实现常闭输出利用内部继电器常闭接点实现常闭输出4.在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。

5.不允许出现桥式电路。桥式电路的替代电路错误的桥式电路注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。6.程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大下小”。如：不符合上大下小的电路，共5步

符合上大下小的电路，共4步不符合左大右小的电路，共5步符合左大右小的电路，共4步

第二节基本电路aAND运算AND电路，Y0接受X1和X2的AND运算结果AND扩展电路，Y0接受块1和块2的AND运算结果例如：只有当设备的状态为就绪状态，并且按下“开始”按扭，设备才能开始工作。bOR运算OR电路，Y1接受的是X1和X2的OR运算结果OR扩展电路，Y1接受的是块1和块2的OR运算结果例如：在锅炉控制过程中，无论是水罐的压力过高，还是水温过高都要产生声光报警。

c自锁（自保持）电路自锁电路分为：关断优先式和启动优先式关断优先式自锁电路关断优先式自锁电路：当执行关断指令，X2闭合时，无论X1的状态如何，线圈Y1均不得电。启动优先式自锁电路启动优先式自锁电路：当执行启动指令，X1闭合时，无论X2的状态如何，线圈Y1都得电。

d互锁电路互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制，如电机的正反转控制。互锁控制电路e时间电路时间电路主要用于延时、定时和脉冲控制中。时间控制电路既可以用定时器实现也可以用标准时钟脉冲实现。在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时钟脉冲（0.01s、0.1s、1s）可用于时间控制。

1.延时电路时间继电器TMX1起到延时30×0.1=3秒的作用。下图利用两个定时器组合以实现长延时。即Y0在X0闭合30秒之后得电。

下图利用定时器串联实现长延时。即Y2在X0闭合30秒之后导通。

2.脉冲电路利用定时器可以方便地产生脉冲序列。在上图程序的运行过程中，R0每隔3秒产生一次脉冲，其脉宽为一个扫描周期。在FP1的内部有七种标准的时钟脉冲继电器，分别为R9018（0.01s），R9019（0.02s），R901A（0.1s），R901B（0.2s），R901C（1s），R901D（2s），R901E（1min）。若需要这几种时间的脉冲，可直接利用这几个时间脉冲发生器。

f分支电路分支电路主要用于一个控制电路导致几个输出的情况。例如，开动吊车的同时打开警示灯。下图中，当X0闭合后，线圈Y1、Y2同时得电。

第三节PLC编程实例a电动机正反转控制1.系统结构利用PLC控制一台异步电动机的正反转。输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。

要求：黄按钮按下：电机正转蓝按钮按下：电机反转红按钮按下：电机停止PLC控制电动机正反转外部接线图

2.系统的控制要求按动黄按钮时：①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转；②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机正转；③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。电机正转状态一直保持到有篮按钮或