29.机载大气测量载荷课件讲解.pptx

无人机应用技术专业教学资源库机载大气测量载荷主讲教师：赵方舟《无人机传感器技术》

背景1大气测量载荷特点2目录系统构成3参数及应用4

01背景

背景

背景

燃油排放50%工业废气排放38%居民燃气排放8%燃煤电厂排放4%背景

背景地面洒水、建筑工地遮盖、交通限行、工业限产、锅炉改造、脱硫脱硝处理等方案。

背景特点：立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小

02大气测量载荷特点

大气测量载荷特点外壳经过针对性优化，能够实现防水、防风、防尘、防撞击设计；传感器能够实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线；软件通常可以支持各类无人机制造商；上千种气体传感器能够根据需求更换，系统带有自动识别功能；√√√√

大气测量载荷特点实时无线传输数据到地面端，或通过GPRS实时传输到服务器。可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显示历史数据，方便对比查看；同时显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度以及PM1、PM2.5、PM10等多种气体实时浓度值；√√√√监测精度较高；

03系统构成

系统构成3.1系统结构机载大气测量系统无人飞行器地面控制站传感器数据处理系统

系统构成3.2软件实现

系统构成3.2软件实现地面接收系统软件可用于上述监测检测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传，与通用飞控软件相结合，在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上增加气体检测设备的实时浓度值，由此进行数据分析融合，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。数据分析平台的主要功能包括实时数据展示、历史数据查询、区域的GPS经纬度、时间等信息同步传回地面接收系统。

系统构成3.2软件实现实时数据展示方面：平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量气体传感器数据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台，统一管理，综合展示。历史数据查询方面：平台可以将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析，例如日变化分析、时间序列分析等，帮助客户节约手动分析时间成本并了解基本污染状况。

04参数及应用

参数及应用4.1参数适用：多旋翼无人机、固定翼检测气体：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等检测方式：电化学、激光供电：12-24V数据传输方式：GPRS/数传工作环境温度：(-30~+60)℃工作环境湿度：(15~95)%RH无凝露

参数及应用4.2应用

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