11.1机器人系统维护与保养 (1)课件讲解.pptx

机器人系统维护与保养

必须对机器人进行定期维护以确保其功能正常。不可预测的情形下也会对对机器人进行检查。在日常工业机器人的运行过程中也必须及时注意任何损坏！一、断电操作

要对机器人控制柜进行维修和检查时，确认主电源已经关闭。一、断电操作

机器人布线包含机器人与控制器机柜之间的线缆，主要是电机动力电缆、转数计数器电缆、示教器电缆和用户电缆（选配）。二、线缆检查电机动力电缆示教器电缆

目视检查，无需工具。所需工具和设备：1.危险进入机器人工作区域之前，关闭连接到机器人的所有：?机器人的电源?机器人的液压供应系统?机器人的气压供应系统操作2.目视检查：机器人与控制器机柜之间的控制线缆,查找是否有磨损、切割或挤压损坏。

目视检查，无需工具。所需工具和设备：操作3.如果检测到磨损或损坏，则更换线缆。

在轴1的运动极限位置有机械限位，轴2-3的运动极限位置有机械限位，用于限制轴运动范围满足应用中的需要。为了安全的原因，我们要定期点检所有的机械限位是否完好，功能正常。轴1机械限位轴2机械限位轴3机械限位三、检查机械限位

目视检查，无需工具。所需工具和设备：轴1机械限位、轴2和轴3上的机械限位位置。机械限位的位置：轴1机械限位轴2机械限位轴3机械限位

使用以下操作步骤检查轴1机械限位、轴2和轴3上的机械限位。?操作注释1危险进入机器人工作区域之前，关闭连接到机器人的所有：机器人的电源机器人的液压供应系统机器人的压缩空气供应系统?2检查机械限位。?3机械限位出现以下情况时，请马上进行更换：弯曲变形松动损坏注意与机械限位的碰撞会导致齿轮箱的预期使用寿命缩短。在示教与调试工业机器人的时候要特别小心。?三、检查机械限位

电池的剩余后备电量（机器人电源关闭）不足2个月时，将显示电池低电量警告（38213电池电量低）。通常，如果机器人电源每周关闭2天，则新电池的使用寿命为36个月，而如果机器人电源每天关闭16小时，则新电池的使用寿命为18个月。对于较长的生产中断，通过电池关闭服务例行程序可延长使用寿命（大约提高使用寿命3倍）。四、更换电池组A电池B扎带C底座盖

公制内六角圆头扳手，刀具。所需工具和设备：塑料扎带电池组的位置如图所示：必须的耗材：A电池B扎带C底座盖

?操作注释1将机器人各个轴调至其机械原点位置目的是有助于后续的转数计数器更新操作。2危险进入机器人工作区域之前，关闭连接到机器人的所有：机器人的电源机器人的液压供应系统机器人的压缩空气供应系统?四、更换电池组卸下电池组

?操作注释1危险确保电源、液压和压缩空气都已经全部关闭。?2静电放电该装置易受ESD影响。在操作之前，请先阅读任务1中的安全信息及操作说明。?3小心对于CleanRoom版机器人：在拆卸机器人的零部件时，请务必使用刀具切割漆层以免漆层开裂，并打磨漆层毛边以获得光滑表面！?4卸下底座盖子。?5割断固定电池的线缆扎带并拔下电池电线后取出电池。注意电池包含保护电路。请只使用规定的备件或ABB认可的同等质量的备件进行更换。?卸下电池组

?操作注释1静电放电该装置易受ESD影响。在操作之前，请先阅读任务1中的安全信息及操作说明。?2CleanRoom版机器人：清洁已打开的接缝?3安装电池并用线缆捆扎带固定。注意电池包含保护电路。请只使用规定的备件或ABB认可的同等质量的备件进行更换。?4插好电池连接插头。?6将底座盖子重新安装好。?7CleanRoom版机器人：密封和对盖子与本体的接缝进行涂漆处理。注意完成所有维修工作后，用蘸有酒精的无绒布擦掉机器人上的颗粒物。?重新安装电池组

ABB机器人IRB120的六个关节轴都有一个机械原点的位置，即各轴的零点位置。当系统中设定原点数据丢失后，我们就需要进行转数计数器更新找回原点。五、校准机械原点

1.长时间不使用的机器人要处于关机状态，避免长时间开机导致的寿命缩短；2.一段时间未开机的机器人要定期开机运行，活动各个关节保持润滑。六、日常维护机器人的开关机

1.在不使用设备时，将它挂到专门存储他的支架上，以便不会意外掉到地上；2.示教器的使用和存储应避免被人踩踏电缆；3.切勿使用锋利的物体（例如螺丝刀或笔尖）操作触摸屏；4.定期清洁触摸屏；5.没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。六、日常维护示教器

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