电气FANUC机器人的通讯.docx

FANUC机器人的通讯

FANUC机器人的通讯

-------PROFIBUS-DPDEVICENET

本文主要以FANUC机器人为中心，介绍FANUC机器人与SIEMENSPLC的PROFIBUS-DP通讯以及FANUC机器人与FRONIUS焊机的DEVICENET通讯。

一、FANUC机器人与SIEMENSPLC的PROFIBUS-DP通讯

硬件准备

本文采用的PLC为S7-300CPU317-2PN/DP，FANUC机器人型号为，以PLC为主站，FANUC机器人为从站，通过DP线连接。FANUC机器人的PROFIBUS-DP通讯板卡处连接如下图所示。

软件设置(1)PLC组态

组态主站系统后，在DP网上挂上FANUC机器人并组态通讯区。a)站号分配

b)I/O地址分配:采用默认的8ByteOut10ByteIn，起始地址无重复占用即可

(2)机器人示教盒设置 a)站地址设置

进入菜单-6设置-1PROFIBUS-ENTER。

将3站地址设置成与PLC组态时的地址一致，并将6单次报错设为禁用。注：在未进行DP通讯前，若要使机器人动作，6单次报错应设为启用。

波特率设置

按下F3进入[其他]-选择总站参数

参数中的波特率应与PLC组态中的传输速度一致，若需修改