- 1、本文档共15页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN104807475A
(43)申请公布日2015.07.29
(21)申请号CN201510173211.X
(22)申请日2015.04.14
(71)申请人深圳市宏腾通电子有限公司
地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道沙一社区长兴科技园第1栋6层
(72)发明人胡名军周晓辉
(74)专利代理机构深圳市兴科达知识产权代理有限公司
代理人杜启刚
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
动中通卫星天线倾角校准过程中零
点漂移值的测量方法
(57)摘要
本发明公开了一种动中通卫星天线
倾角校准过程中零点漂移值的测量方法,
包括以下步骤:调节天线俯仰角到某个角
度,读加速度计的3轴数据;天线在水平
面内转动某一的角度,读陀螺仪的3轴数
据,进行累加,得到转动这个角度的陀螺
仪累积值;重复以上步骤n次;通过加速
度计计算的倾角(θi_acc),用陀螺计算出该
位置的倾角(θi_gyro),当Σtan(θi_gyro)-
tan(θi_acc)]×[tan(θi_gyro)-tan(θi_acc)的值为
最小时,所代入的acc_x0i,acc_y0i和
acc_z0i即测量得到的加速度计的零点漂移
值。本发明与现有技术相比,测量精确、
操作简单,且能够自动执行。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种动中通卫星天线倾角校准过程中零点漂移值的测量方法,其特征在
于,卫星天线的底座放置到水平面上,惯性测量单元安装在卫星天线的天线
上,零点漂移值的测量方法包括以下步骤:
101、调节天线俯仰角到某个角度,读加速度计的3轴数据;
102、天线在水平面内顺时针或者逆时针转动某一的角度,在转动过程中,
读陀螺仪的3轴数据,进行累加,得到转动这个角度的陀螺仪累积值;
103、重复步骤101和102共n次,得到acc_xi,acc_yi,acc_zi,
gyro_sum_zi,gyro_sum_yi,其中i=1-n,n≥3;acc_xi是第i次测量的加速度
计X轴的测量值,acc_yi是第i次测量的加速度计Y轴的测量值,
acc_zi是第i次测量的加速度计Z轴的测量值,gyro_sum_zi是
第i次测量的Z轴陀螺仪累积值,gyro_sum_yi是第i次测量的
Y轴陀螺仪累积值;
104、通过加速度计计算的倾角(θi_acc)为:
tan(θi_acc)=(acc_zi-acc_z0i)/(sqrt((acc_xi-acc_x0i)*(acc_xi-
acc_x0i)+(acc_yi-acc_y0i)*(acc_yi-acc_y0i));
用陀螺计算出该位置的倾角(θi_gyro)为:
tan(θi_gyro)=gyro_sum_yi/gyro_sum_zi;
其中,acc_x0i,acc_y0i和acc_z0i分别为加速度计三个轴第i次测量的零
点漂移值,从加速度计的数据表中得到;
当Σtan(θi_gyro)-tan(θi_acc)]*[tan(θi_gyro)-tan(θi_acc)的值为最小时,
所代入的acc_x0i,acc_y0i和acc_z0i即测量得到的加速度计的零点漂
移值。
2.根据权利要求1所述的测量方法,其特征在于,在不同的温度环境下,
重复步
您可能关注的文档
最近下载
- 1475药物治疗学(本)之(国家)开放(大学)2021年1月至2022年1月期末考试真题(含答案)(202101至202201三套).pdf VIP
- 高速公路路基边坡防护施工要点.ppt
- 干细胞库项目可行性研究报告建议书新建申请备案案例范文解析.doc VIP
- 《村志》编纂方案.docx
- 关于丽水市雅溪镇麻舍―下百步萤石矿区ⅱ-1矿体工业指标的论证.doc
- 2021年新能源知识竞赛题库及答案完整.docx
- 机器人技术基础实验报告7(机器人笛卡尔空间规划).docx
- GB∕T 17476-2023 润滑油和基础油中多种元素的测定 电感耦合等离子体发射光谱法.pdf
- 小学语文名师工作室成员个人工作计划.docx VIP
- 组织供应运输售后服务方案.doc
文档评论(0)