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§3-5等直圆轴扭转时的变形?刚度条件Ⅰ、扭转时的变形——两个横截面的相对扭转角jMeMejg扭转角沿杆长的变化率abTTO1O2dj相距dx的微段两端截面间相对扭转角为ADgDdxab

相距l的两横截面间相对扭转角为MeMejg等直圆杆仅两端截面受外力偶矩M作用时e(单位：rad)称为等直圆杆的扭转刚度

例3-4图示钢制实心圆截面轴，已知：M=1592N?m,M=955N?m，M=637N?m，d=70mm，123l=300mm，l=500mm，钢的切变模量G=80GPa。ABAC求横截面C相对于B的扭转角j。CBMM1AM3ⅠⅡ2BlABClAC解：1、先用截面法求各段轴的扭矩：BA段AC段

MM1M3ⅠⅡ2jABjBCCAAlABlAC2、各段两端相对扭转角：

MM1M3ⅠⅡ2jABjBCCAAlABlAC3、横截面C相对于B的扭转角：

例3-5图示空心圆杆AB，A端固定，底板B为刚性杆，在其中心处焊一直径为d的实心圆杆CB。空心2杆的内、外径分别为D和d，外力偶矩M、两杆11e的长度l、l及材料的切变模量G均为已知。试求：121、两杆横截面上的切应力分布图；2、实心杆C端的绝对扭转角jC。II-IA刚性板MeBClI1l2

II-IA刚性板MeBClI1l2MeCB解：、分析两轴的受力M1如图，求出其扭矩分别为eAMeMeB

2、求横截面上的切应力空心圆轴实心圆轴

空心圆轴实心圆轴tt2,max1,maxt1,minT1T2

3、计算绝对扭转角jCjAAjBAjMeCBBCCCMeBMeAMeMeB

Ⅱ、刚度条件常用单位：/m?等直圆杆在扭转时的刚度条件：对于精密机器的轴对于一般的传动轴

例3-6由45号钢制成的某空心圆截面轴，内、外直径之比a=0.5。已知材料的许用切应力[t]=40MPa，切变模量G=80GPa。轴的横截面上最大扭矩为T=9.56maxkN?m，轴的许可单位长度扭转角[j]=0.3/m。试选?择轴的直径。解：1、按强度条件确定外直径D

2、由刚度条件确定所需外直径D3、确定内外直径

§3-6等直圆杆扭转时的应变能等直圆杆仅在两端受外力偶矩M作用且时eMeMejgMe或jj

当等直圆杆各段横截面上的扭矩不同时或MM1M3ⅠⅡ2jABjBCCAAlABlAC

纯剪切应力状态下的应变能密度()ytdtgattOtcxbtzdxgO

等直圆杆的扭转应变能与应变能密度的关系扭矩T为常量时，长为l的等直圆杆的应变能为MMeejg

例3-7试用能量法求图示杆系截面C处的扭转角。图中M，l，l，D，d，d及杆材的切变模量G均e为已知。12112II-IA刚性板MeBClI1l2解：已求得两轴的扭矩

杆系扭转应变能为AMeBC而其转向与M相同。e

例3-8圆柱螺旋弹簧如图(簧杆斜度a5)受轴向°压力(拉力)F作用。已知：簧圈平均半径R，簧杆直径d，弹簧的有效圈数n，簧杆材料的切变模量G，且簧圈平均直径Dd。试推导弹簧的应力和变形计算公式。

解：1、求簧杆横截面上的内力分离体的平衡2、求簧杆横截面上的应力a)略去与剪力相应的切应力b)Dd时略去簧圈的曲率影响

3、求弹簧的变形弹簧在线弹性范围内工作时近似认为簧杆长度l=2pRn称为弹簧的刚度系数（N/m)

§3-7等直非圆杆自由扭转时的应力和变形Ⅰ、等直非圆形截面杆扭转时的变形特点

平面假设不再成立，可能产生附加正应力横向线变成曲线横截面发生翘曲不再保持为平面

非圆杆两种类型的扭转1、等直杆两端受外力偶作用，端面可自由翘曲时——自由扭转(纯扭转)此时相邻两横截面的翘曲程度完全相同，无附加正应力产生2、非等直杆扭转、扭矩沿杆长变化、或端面有约束不能自由翘曲时——约束扭转此时相邻两横截面的翘曲程度不同，横截面上有附加正应力产生

Ⅱ、矩形截面杆自由扭转时的应力和变形t≤t时p1、t发生在横截面的长边max中点处；2、横截面周边各点的切应力必定与周边相切，沿周边形成与扭矩同向的顺流；3、四个角点处t=0。一般矩形截面等直杆思考：存在第二、第三条规律的原因是什么？

矩形截面等直杆自由扭转时应力和变形的计算公式最大切应力（扭转截面系数长边中点处）单位长度扭转角：相当极惯性矩短边中点处的切应力其中a、b、n——与相关的因数

狭长矩形截面杆自由扭转特点：1、沿长边各点的切应力值除靠角点附近外，均接近相等；2、离短边稍远处，可认为切应力沿厚度d按直线规律变化。

例3-9矩形截面的等直钢杆，h=100mm,b=50mm,l=2m,m=4000N.m。=100Mpa，=1/m,G=80Gpa。o试校核此