基于网络通信的FlightGear和VC混合系统开发方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104615010A

(43)申请公布日2015.05.13

(21)申请号CN201410829405.6

(22)申请日2014.12.26

(71)申请人成都飞机工业(集团)有限责任公司;沈阳航空航天大学

地址610000四川省成都市青羊区西郊黄田坝

(72)发明人陈伟李一波王毅吴星刚牟鹏张晏刘超

(74)专利代理机构沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)

代理人李绪岩

(51)Int.CI

G05B17/02

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于网络通信的FlightGear和VC

混合系统开发方法

(57)摘要

本发明涉及一种多机编队飞行可视

化联合仿真系统的开发方法，目的在于提

供一种基于网络通信的FlightGear、VC和

Matlab(Simulink)的混合的、可视化联合仿

真系统开发方法，实现多机编队飞行控

制、任务协同分配、空战等一系列算法研

究、仿真与虚拟现实演示，为多机编队协

同控制所要解决的关键技术研究与实战预

演提供有效的验证平台。系统采用开源软

件FlightGear实现虚拟现实、场景演示，

采用VC开发系统编队管理、数据管理、

任务管理与通信软件，采用Simulink运行

飞机模型与控制算法，这三大部分都通过

基于以太网的UDP通信交换信息，构成完

整整体。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.基于网络通信的FlightGear和VC混合系统开发方法，其特征

在于：该方法的实现系统采用开源软件FlightGear实现虚拟现实、场

景演示，采用VC开发系统编队管理、数据管理、任务管理与通信软

件，采用Simulink运行飞机模型与控制算法，这三大部分都通过基于

以太网的UDP通信交换信息，构成完整整体，系统整体由编队飞机

终端、大场景态势显示、综合管理终端和FlightGear服务器以及

以太网交换机组成，编队飞机终端同时运行飞机FlightGear、

单机控制模块以及飞机Simulink数字模型，系统采用集中管

理和分散协调控制相结合的方式，以综合管理终端实施集中管理，

而以每架编队飞机计算机上单机控制模块为节点实现协调控制，通

过UDP数据和信息交换实现三种异种环境的互联互通，系统支

持任意数量、任意飞机的多机混合编队系统开发，既支持有人

机、无人机，甚至陆地、海上载运器的混合编队与联合仿真，

具体步骤如下：

步骤(1)：在Linux操作系统下建立FlightGear服务器，在

FlightGear软件基础上增加配置模块，建立一系列的XML格式的文档

以此替换某既有飞机外形，屏蔽其自驾仪；

步骤(2)：在VC6.0平台上设计综合管理终端、单机控制模块，

以综合管理终端和单机模块实施集中协调管理；

步骤(3)：在Simulink软件上运行飞机模型与控制算法；

步骤(4)：每架飞机通过一台高性能计算机运行FlightGear模块、

单机控制模块和Si