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基于多智能体的协同决策研究

第一章绪论

随着信息技术的飞速发展和智能化水平的不断提高，多智能体

系统越来越受到人们的关注和重视。多智能体系统是指由若干个

相互作用、独立决策的智能体组成的系统。这些智能体可以是具

有人工智能算法的机器人、虚拟代理人、无人机或自主软件代理。

多智能体系统的独特之处在于，每个智能体的行动决策会影响整

个系统的最终结果，而这些决策需要通过协同合作才能实现更好

的效果。因此，多智能体系统的协同决策问题成为了近年来研究

的热点问题。

协同决策问题指的是多个智能体在相互合作的过程中，通过交

流信息、协商、合作等方式来实现最佳决策。在多智能体系统中，

每个智能体都是局部有限的，只能观察到一部分的信息，因此需

要通过与其他智能体的协同作用来实现更合理的决策。协同决策

问题同时也被广泛应用于人类社会中的协作与合作，例如企业的

团队决策、社区的协商等。

本文将着重研究基于多智能体的协同决策问题，探讨现有的协

同决策算法及其优劣，并提出一种基于遗传算法的多智能体协同

决策方法，以实现更优秀的决策结果。

第二章多智能体协同决策算法综述

2.1博弈论

博弈论是一种数学理论，涉及到多个参与者的决策问题。在多

智能体决策问题中，博弈论被广泛应用于多方协商、冲突解决和

分配问题等方面。博弈论解决多智能体协同决策问题的关键在于，

每个智能体可以将其行动看做是对其他智能体可能的行动的响应，

从而通过博弈的方式来实现整体决策的最优化。

博弈论中最经典的例子是囚徒困境问题。这些困境的解决方案

通常都会利用到一些非传统的博弈策略，例如“Tit-for-Tat”策略，

在该策略中每个人都会做出与前一次对方行动一致的反应，从而

实现了合作与互信。

2.2群体智能

群体智能是一种模拟生物群体行为的技术，可以通过对个体的

行为规律、行动决策等方面进行研究，来发现群体决策的规律与

特点。在多智能体协同决策问题中，群体智能算法可以用来寻找

最优决策，并优化算法在多智能体系统中的性能。

群体智能算法常见的方法包括蚁群算法、粒子群优化算法、遗

传算法等等。这些算法可以帮助群体智能算法在群体协同问题中

解决具体的决策问题，同时也可以优化算法的时间复杂度、收敛

速度和计算效率。

2.3激励机制

激励机制是一种针对多智能体协同决策问题的机制，它可以用

来激励智能体采取更合理的行动，从而实现整体决策的最优化。

激励机制的设计往往与激励方式、激励度量等方面的考虑密切相

关，例如通过奖励与惩罚方式提高智能体的协作意愿。同时，激

励机制还可以通过对智能体社会行为的观察与分析等，来识别合

适的协作策略和机制，实现更长远的系统优化。

2.4发现性知识

发现性知识指的是在多智能体决策过程中自动探索出的新知识

和规律。这些知识与规律常常能够引发人们对多智能体系统所具

备的优势和缺陷的深思。例如在一个智能体群体中，可能会有一

些特定的行动规则，能够加速决策过程、提高系统性能、降低误

差率等等。

发现性知识的关键在于，对多智能体系统中的行动规律和决策

过程进行深入研究和分析，以发现新的改进和优化方法。例如，

通过发现最佳的决策序列和行动规律，可以更好地引导智能体的

决策，从而实现协同合作目标的有效实现。

第三章基于遗传算法的多智能体协同决策方法

本文中提出的基于遗传算法的多智能体协同决策方法，主要依

据遗传算法的遗传操作原理，根据智能体个体特征和协同行动规

律，对决策过程进行优化和协作。

3.1遗传操作过程

遗传算法中的遗传操作包括选择、交叉、变异等三个基本操作。

在基因遗传学中，这些操作是用来传递遗传信息，影响后代生存

能力的基本过程。在多智能体协同决策问题中，每个智能体可以

被视为一个“基因”，通过遗传操作的方式，可以引导决策过程，

实现决策的最优化。

3.2个体特征和行动规律

智能体的个体特征和行动规律是遗传操作过程的核心。在多智

能体协同决策中，每个智能体都有其属性和特定规律，因此需要

对其进行准确分析和描述，以便更好地实现协同合作。

3.3决策优化和协作

基于遗传算法的多智能体协同决策方法是通过对多个智能体的

个体特征和行动规律进行分析，并在此基础上设计相应的遗传算

法策略，实现协同合作和决策优化。

具体而言，该方法可以先将多个智能体看做一个种群，并选择

一个或多个个体进行交叉和变异操作