YL235A机电一体化实训指导书(西门子).docx

亚龙YL-235A型光机电一体化实训指导书

亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构严密相连，可以自由组装和调试。

掌握系统承受模块组合式，由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进展组合、安装、调试。

该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏掌握、可编程掌握器、传感器，变频调速等多项技术，供给了一个典型的综合实训环境，使对过去学过的诸多单科的专业和根底学问，在这里能得到全面的生疏、综合的训练和实际运用。

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一、西门子PLC主机、变频器

电源模块：三相电源总开关〔带漏电和短路保护〕、熔断器、单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备供给电源，模块之间电源连接承受安全导线方式连接。

按钮模块：供给了多种不同功能的按钮和指示灯〔DC24V〕，急停按钮、转换开关、蜂鸣器。全部接口承受安全插连接。内置开关电源〔24V/6A一组，12V/2A一组〕为外部设备工作供给电源。

PLC模块：主机承受西门子S7-200226继电器输出型+EM222CN〔I/O扩展模块〕，全部接口承受安全插连接。

变频器模块：变频器承受西门子MM420〔三相输入〕，全部接口承受安全插连接。

警示灯：共有绿色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线

〔红线接“+24”，黑红双色线接“GND”〕，其余三根是信号掌握线〔棕色线为掌握信号公共端，假设将掌握信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪耀，将掌握信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪耀〕。

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二、送料机构

1－转盘 2－调整支架3－直流电机 4－物料 5－出料口传感器 6－物料检测支架放料转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。驱动电机：电机承受24V直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转。物料支架：将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。

出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC供给一个输入信号，如

果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持假设干秒钟，则应让系统停机然后报警。

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三、机械手搬运机构

1－旋转气缸

2－非标螺丝

3－气动手爪

4－手爪磁性开关Y59BLS

5－提升气缸

6－磁性开关D-C73

7－节流阀

8－伸缩气缸

9－磁性开关D-Z73

10－左右限位传感器

11－缓冲阀

12－安装支架

整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松

紧。

手爪提升气缸：提升气缸承受双向电控气阀掌握。

磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号；〔在应用过程中棕色接PLC主机输入端，蓝色接输入的公共端〕

手爪:抓取和松开物料由双电控气阀掌握，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，在掌握过程中不允许两个线圈同时得电。

旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀掌握。

接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。〔在应用过程中棕色线接直流24V电源“+”、蓝色线接直流24V电源“-”、黑色线接PLC主机的输入端〕

双杆气缸：机械手臂伸出、缩回，由电控气阀掌握。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。

缓冲器：旋转气缸高速正转和反转时，起缓冲减速作用。

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四、物料传送和分拣机构

1－磁性开关D-C73

2－传送分拣机构

3－落料口传感器

4－落料口

5－料槽

6－电感式传感器

7－光纤传感器

8－过滤调压阀

9－节流阀

10－三相异步电机

11－光纤放大器

12－推料气缸

落料口传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。落料孔：物料落料位置定位。

料槽：放置物料。

电感式传感器：检测金属材料，检测距离为3~5mm。

光纤传感器：用于检测不同颜色的物料，可通过调整光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度。

三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器掌握。推料气缸：将物料推入料槽，由电控气阀掌握。

五、有关传感器〔接近开关〕

YL-235A各工作单元所使用的传感器都是接近传感器，它利用传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，因此，接近传感器通常也称为接近开关。

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接近传感器有多种检测方式，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕获检测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利用磁石和引导开关的方式、利用光电效应和光电转换器