一种旋转机械的故障诊断方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101929917A

(43)申请公布日2010.12.29

(21)申请号CN201010130450.4

(22)申请日2010.03.24

(71)申请人陈先利;韩捷

地址455004河南省安阳市安阳钢铁股份有限公司炼铁厂设备科点检站

(72)发明人陈先利韩捷

(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司

代理人陈浩

(51)Int.CI

G01M13/00

G01M7/02

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种旋转机械的故障诊断方法

(57)摘要

本发明涉及一种旋转机械的故障诊

断方法，通过测取测振截面上互相垂直的

两个通道的振动原始信号，对采集的信号

进行抗混滤波、低通滤波等，去掉不必要

的干扰噪声信号后，采用复FFT变换，进

行主振矢a、副振矢b的计算，进而得出矢

面积及矢振比的相关数值及其相对于各变

量的图谱，用此矢面积表达单一频率下的

测点振动强度大小和方向，用矢振比来表

述矢椭圆的偏心率(离心率)的大小及椭圆

的扁平程度和正反进动。本方法对旋转机

械的稳态和瞬态故障诊断都具有良好的效

果，利用矢面积谱图和矢振比相结合对故

障进行判断，避免了单独使用矢面积时产

生的误判现象，增强了诊断的准确性，提

高了诊断的效率和精度。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种旋转机械的稳态故障诊断方法，其特征在于：该方法的步骤如下：

（1）在转子截面布置两个互相垂直的位移传感器，采集转子振动信号：在垂直平

面内，X传感器布置在水平方向上，Y传感器布置在竖直方向上，由X到Y的方

向与转子转速方向一致，采用等转速信号采集并用键相信号进行同步整周期采样；

（2）对采集的信号进行抗混滤波、低通滤波，去掉不必要的干扰噪声信号；

（3）采用复FFT变换，进行主振矢、副振矢计算；

（4）计算出矢椭圆的矢面积和矢振比：矢面积是含有进动方向的轴心轨迹矢椭圆

的面积，以矢面积值的大小表达单一频率下的测点振动强度大小，矢面积值的正负

表达转子的正反进动：即的大小表示该频率下的振动强度状态；时,转子为正进动，

时，转子为反进动;用于表述X轴振动绝对值和Y轴振动绝对值融合前的大小关系，

比较转子两个方向所受的激振力大小：=1表示X轴和Y轴振动绝对值相等，=表

示X轴振动绝对值和Y轴振动绝对值相差无穷大；

（5）画出矢面积和矢振比相对于倍频或其它变量的关系图；

（6）在稳态故障诊断中，对矢面积、矢振比及关系图进行分析：先看相同的故障

特征频率下的变量特征，分析可能的故障类型，再根据相应的故障特征频率下矢振

比的大小及轴向振动和振幅进行判别，共同结合确定故障的具体类型；在处理瞬态

过程信息时，结合伯德图的表示方法，画出矢面积瞬时关系图，分析图谱中矢面积

值最大处所对应的频率和转速值即为转子系统的共振频率及临界转速值。

2.根据权利要求1所述的旋转机械的故障诊断方法，其特征在于：主振矢、副振矢、

矢振比及矢面积的计算方法如下：

（1）

式中，、分别表示主振矢、副振矢，ε表示矢振比，表示矢面积。

说明书

技术领域

本发明专利属于机械故障诊断领域，具体涉及旋转机械故障诊断与控制领域。

背景技术

旋转机械的检测一般采用同一截面相互垂直的两个探头来完成，但是由于转子的涡

动特性，任一探头检测到的信息在谱量值和结构上均不能反映机组运行的实际状况，

在很多情况下差异是很大的，会直接影响诊断结果，造成误判。为了能够客观地反

映转子的振动状态，避免因此造成的误判，许多学者和研究人员作了大量的研究和

应用工作