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;在位置控制模式时，通过上位机(如PLC)给伺服驱动器输入脉冲来控制伺服电动机的转数，进而控制执行部件移动的位移。;当输入脉冲串的第1个脉冲送到比较器时，由于电动机还未旋转，故编码器无反馈脉冲到比较器，两者比较偏差为1，偏差计数器输出控制信号让驱动电路驱动电动机旋转一个微小的角度，同轴旋转的编码器产生1个反馈脉冲到比较器，比较器偏差变为0，计数器停止输出控制信号，电动机停转。;当输入脉冲串的第2个脉冲来时，电动机又会旋转一定角度。随着脉冲串的不断输入，电动机就会不断旋转。而与伺服电动机同轴的编码器旋转1周通常会产生很多脉冲。;电子齿轮实际上是一个倍率器在设置电子齿轮后，如果编码器旋转1周产生脉冲个数为131072，如果将电子齿轮的值设为16，那么只要输入8196个脉冲就可以让电动机旋转1周。;伺服电动机通过联轴器带动丝杆旋转，而丝杆旋转时会驱动工作台左右移动，丝杆的螺距为5mm。当丝杆旋转1周时工作台会移动5mm。;如果要求脉冲当量为1μm/脉冲(即伺服驱动器每输入1个脉冲时会使工作台移动1μm)，需给伺服驱动器输入多少个脉冲才能使工作台移动5mm(电动机旋转1周)？
如果编码器分辨率为131072脉冲/转，应如何设置电子齿轮值？;分析;;;伺服电动机通过传动皮带驱动转盘旋转，电子齿轮又该如何设置？
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