弧焊程序创建、调试与仿真运行讲解.pdf

项目4机器人焊接工作站的离线编程与仿真

任务3弧焊程序创建、调试与仿真运行

•首先对项目进行整体分析，分析需要焊接的焊缝以及需要何种变位机

姿态来焊接工件的焊缝，

•创建弧焊程序、变位机变位程序、清枪剪丝程序完成对工件的焊接任

务，最后统计工件的焊达率。

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任务3弧焊程序创建、调试与仿真运行

在进行程序创建之前先要对项目进行整体分析，具体流程如下图所示。

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1.焊接分析

分析可焊接焊缝，本项目是完成箱体内以及箱体顶部圆环的焊接

工作，如下图所示。

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任务3弧焊程序创建、调试与仿真运行

通过调节两轴变位机不同的轴角度，使焊件到达不同位置。

一般使焊缝处在水平位置（0°位置），或者船型位（45°位置）进

行焊接。图（a）是焊缝A处于水平位置，图（b）是焊缝A处于船型位。

（a）水平位（b）船型位

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把变位机调节到水平或者船型位后，可焊接的焊缝如下图所示

1~8的8条焊缝。

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变位机的轴角度与焊缝对应如表所示。

变位机轴角度与焊缝对应

变位机轴角度

可焊接焊缝

倾斜轴回转轴

0°0°1、2、3

45°0°4

-90°-180°5、6、7、8

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焊渣清理

清枪剪丝装置具有清焊渣、喷雾、剪焊丝三个动作，保证焊接过程的顺

利进行，减少人为的干预，让整个工作站流畅运转。

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任务3弧焊程序创建、调试与仿真运行

•清焊渣：由自动机械装置带动顶端的尖头旋转

对焊渣进行清洁。

•喷雾：自动喷雾装置对清完的焊渣的枪头部分

进行喷雾，防止焊接过程中焊渣和飞溅粘连到

导电嘴上。

•剪焊丝：自动剪切装置将焊