第六章矿山电气设备应用讲解.ppt

矿山电气设备应用新技术王志文矿山电气设备应用新技术近年来，大量的矿山机械采用单片微控制器（单片机）和可编程控制器(PLC)作为其电器控制系统的控制核心，使得矿山机械的自动化程度得以大幅度提升；开关磁阻电机以其独特的性能正逐步运用于矿山机械的电力拖动中；各类变频器在矿山机械的交流调速、节电运行中得到广泛的应用。由于单片微控制器和可编程控制器已在相关课程中讲授，本章只介绍开关磁阻电机、软启动器、低压通用变频器和高压变频器的基本工作原理及应用。开关磁阻电机调速系统开关磁阻电机调速系统（SRD）兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统之后发展起来的最新一代无级调速系统，是集现代微电子技术、数字技术、电力电子技术、红外光电技术及现代电磁理论、设计和制作技术为一体的光、机、电一体化高新技术。产品功率等级从数w直到数百kw，广泛应用于家用电器、航空、航天、电子、机械及电动车辆等领域。开关磁阻电机调速系统由开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor，简称SRM)本体和控制系统两部分组成，而控制系统主要由功率变换器和位置、电流监测器、控制器等组成，如图6?1所示。开关磁阻电机驱动系统结构框图1图?开关磁阻电机驱动系统结构框图开关磁阻电机的结构及工作原理一、开关磁阻电机的结构及工作原理如图6?2所示为开关磁阻电机的典型结构原理图，电机为双凸极结构。转子由叠片叠压而成，即无绕组也无永磁体；定子各极上绕有集中绕组，径向相对极的绕组串联成一相，按相数可分为单相、两相、三相及多相SRM电机。S1、S2是电子开关器件，VD1、VD2是续流二极管，Us为直流电源。结构图图?开关磁阻电机的典型结构原理图开关磁阻电机的典型结构原理图

2．开关磁阻电机工作原理当主开关管Sl、S2闭合时，A相绕组从直流电源Us吸收电能；而当S1、S2断开时，绕组电流通过续流二级管VD1、VD2，将剩余能量回馈给电源Us，因此，开关磁阻电机具有较强的再生制动能力，可实现四象限运行，系统效率高。图6?2图?开关磁阻电机的典型结构原理图二、开关磁阻电机调速系统的组成1．功率变换器(1)作用功率变换器是开关磁阻电机运行时所需能量的供给者，是连接电源和电机绕组的功率开关部件。功率变换器的作用：一是起开关作用，给各相定子绕组提供周期性的脉冲电流，以产生一个移动的磁场并为SRM电机提供能量；二是为绕组的储能提供回馈电能的续流通道。(2)特点功率变换器主电路的结构形式较多，典型的有双开关型、双绕组型、电源裂相型等。采用的开关器件通常有功率晶体管(GTR)、普通晶闸管(SCR)、可关断晶闸管(GTO)、功率场效应管（MOSFET）和绝缘栅双极性晶体管（IGBT）等。图6?3为采用IGBT绝缘栅双极晶体管为开关器件的双开关型四相开关磁阻电机功率变换器的主电路，下面以此电路为例，说明功率变换器的特点。图6?3双开关型功率变换器的主电路。图?双开关型功率变换器的主电路开关磁阻电机的结构及工作原理图6?4转子位置检测器2．转子位置检测器转子位置检测器的类型很多，有槽形光耦、电磁线圈、霍尔元件等。通常采用是在定子A相磁极轴线上安装一个槽形光耦P，在偏向B相磁极距P光耦15。的位置处再安装一个槽形光耦Q；在转子上同轴安装光电码盘，如图6?4所示。槽形光耦上相对装有发光二极管和光电晶体管，在带有齿槽的光电码盘随同电动机转子同步转动时，槽形光耦被不断地遮光和透光，光电晶体管不断地截止和导通，P、Q依次输出相位差为15°的方波信号，经数字电路即可识别出转子的位置。结构图图?转子位置检测器3．电流检测器开关磁阻电机在低速运行时，常采用电流斩波控制，高速运行时常采用单脉冲控制，它们均需要进行电流检测，以调节转矩和限制绕组电流的幅度，并满足主电路过电流检测的需要。对电流检测传感器可采用霍尔元件、磁敏电阻等进行电流的检测。4．控制器控制器是实现SRM电机自同步运行和发挥优良性能的关键。它的综合位置检测器、电流检测器提供的电机转子位置、速度和电流等反馈信息，以及外部输入的命令，通过分析处理，向SRM系统的功率变换器发出一系列开关信号，进而控制SRM电机的运行。现代的控制器采用以高性能微控制器为核心的数字化控制系统，由具有较强的信息处理功能的CPU和数字逻辑电路及接口电路等部分组成，配合软件实现各种控制，使得开关磁阻电机在成本、效率、调速性能等与当前广泛应用的变频调速感应电动机系统相比，具有明显的优势或竞争力。三、开关磁阻电机的特点开关磁阻电机调速系统的优点1、电动机结构简单、成本低、可用于高速运转。SRD的结构比鼠笼式感应