传动系统设计-PPT.ppt

从上面三行中可挑出SZ＝60和72是共同适用的，再根据前述应注意的问题，取SZ＝72，则从表中查出各对齿轮副中小齿轮的齿数，分别为24、30和36。即故满足要求五、齿轮齿数的确定大家好*对于传动比要求准确的传动链（如内联传动链），可通过计算法确定各变速组内齿轮副的齿数。当各对齿轮副的模数相同，且不变位，则各对齿轮副的齿数和必然相等。首先，根据前述应注意的问题来确定齿数和SZ,或先试定最小齿轮的齿数Zmin，再根据传动比算出齿数和，最后按其余齿轮副的传动比分配其余齿轮副的齿数。如果所得齿数的传动比误差不能满足要求，则应重新调整齿数和，再由传动比分配齿数。五、齿轮齿数的确定大家好*五、齿轮齿数的确定(2)变速组内模数不同的情况设变速组内有两对齿轮副Z1/Z1和Z2/Z2，齿数和分别为SZ1和SZ2，模数分别为m1和m2Z1Z2m1(Z1+Z1)=m2(Z2+Z2)m1SZ1=m2SZ2设SZ1/m2=SZ2/m1=E(正整数）SZ1=m2ESZ2=m1E再根据传动比分配齿数大家好*一、有级变速传动系统的运动设计二、结构式和结构网三、转速图的拟定四、扩大变速系统调速范围的办法五、齿轮齿数的确定六、齿轮的布置与排列七、计算转速的确定５.2传动系统的运动设计大家好*变速组中的滑移齿轮一般布置在主动轴上，因它转速一般比从动轴的转速高，则其上的滑移齿轮的尺寸小，重量轻，操纵省力，但有时基于结构上的原因，须将滑移齿轮放在从动轴上。有时为了变速操纵方便，将两个相邻变速组的滑移齿轮放在同一根轴上。为避免同一滑移齿轮变速组内的两对齿轮同时啮合，两个固定齿轮的间距，应大于滑移齿轮的宽度，一般留有1～2毫米的间隙量。六、齿轮的布置与排列1.滑移齿轮的轴向布置大家好*在轴上排列齿轮时，通常有窄式和宽式两种排列方式。窄式排列滑移齿轮所占用的轴向长度较小。宽式排列滑移齿轮占用的轴向长度较大。一般应尽量采用窄式排列，以尽量缩短轴向尺寸。2.一个变速组内齿轮轴向位置的排列六、齿轮的布置与排列大家好*三联滑移齿轮中相邻两齿轮的齿数差应大于4，才能使滑移齿轮在越过固定齿轮时避免齿顶相碰。若相邻齿数小于4，除了增加齿数和或采用变位齿轮预以解决外，还可让滑移齿轮中的最小齿轮越过固定的小齿轮，即最大齿轮与最小齿轮的齿数差大于4，而其他两个齿轮的齿数差可小于4，但这种排列方法的轴向尺寸较大。六、齿轮的布置与排列大家好*并行排列并行排列交错排列交错排列单公用齿轮双公用齿轮3.两个变速组内齿轮轴向位置的排列六、齿轮的布置与排列大家好*一、有级变速传动系统的运动设计二、结构式和结构网三、转速图的拟定四、扩大变速系统调速范围的办法五、齿轮齿数的确定六、齿轮的布置与排列七、计算转速的确定５.2传动系统的运动设计大家好*传动比分配方程基本组a:通式——任意相邻两传动比的比值——级比指数或传动特性指数——该传动组的传动副数一、有级变速传动系统的运动设计大家好*一、有级变速传动系统的运动设计扩大组b大家好*扩大组c一、有级变速传动系统的运动设计大家好*一、有级变速传动系统的运动设计只要传动比满足传动方程式就能使主轴获得连续（不重复、不间断）的等比数列。通常称这样的变速系统为常规变速系统。如果由若干传动组串联而成的传动系统，满足基本组、第一扩大组、第二扩大组……的排列次序，即级比指数xi由小到大排列，这叫做扩大顺序。大家好*一、有级变速传动系统的运动设计变速组的变速范围写成通式大家好*一、有级变速传动系统的运动设计二、结构式和结构网三、转速图的拟定四、扩大变速系统调速范围的办法五、齿轮齿数的确定六、齿轮的布置与排列七、计算转速的确定５.2传动系统的运动设计大家好*变速组的传动副数pi和级比指数xi是它的两个基本参数。按运动的传递顺序将表示每个变速组的两个基本参数写成乘积的形式，变是所谓的“传动结构式”，简称“结构式”或二、结构式和结构网结构式大家好*二、结构式和结构网若将基本组、扩大组采取不同的排列次序，对于12=3×2×2的传动方案，可得如下结构式：大家好*二、结构式和结构网x0=1x1=3x2=6r0r2结构网横线表示转速结构式简单，但不直观，与转速图的差别太大。为此，若将结构式表示的内容用类似转速图那样的线图来表示，就形成了